Hilfe mit Aufgabe

[Java3]

Hallo zusammen,

vielleicht hat mir einer von euch einen nützlichen Tipp zu folgender Aufgabe:

die Aufgabe ist es, einen Roboter zu programmieren der beladen immer im Kreis fährt.
Wenn er abgeladen wird soll er den kürzesten Weg zurück ins Lager nehmen.

Ich habe nun das Problem dass der Roboter mit meiner while Schleife immer auch den Weg aus dem Lager zurücklegt. Kann mir jemand sagen, wie man den Roboter programmieren kann damit er nur das erste mal aus dem Lager fährt und anschließend falls er beladen ist die 3 Punkte (Montageplätze) im Kreis fährt bis er irgendwo abgeladen wird? (siehe Bild)


Vielen Dank für eure Hilfe....

// Mein Quelltext

{
while (true) {
{
while (!bot.istBeladen()) {
bot.warte(5);
}

}

{
if (bot.istBeladen()) { // Wenn Roboter beladen
bot.fahre(-400);
bot.links();
bot.fahre(-300); // dann fahre 300 cm vorwärts zu
bot.warte(2); // dann warte 2 Sekunden

}

if (bot.istBeladen()) { // Wenn Roboter an Montage 1 noch
bot.rechts(); // dann drehe rechts herum
bot.fahre(-250); // dann fahre 250 cm vorwärts zu
bot.warte(2); // dann warte 2 Sekunden

}else{
bot.fahre(300);
bot.rechts();
bot.fahre(400);
continue;
}


if (bot.istBeladen()) { // Wenn Roboter an Montage 2 noch
bot.rechts(); // dann drehe rechts herum
bot.fahre(-300); // dann fahre 300 cm vorwärts zu
bot.warte(2); // dann warte 2 Sekunden

}else{
bot.fahre(250);
bot.rechts();
bot.fahre(-300);
bot.links();
bot.fahre(400);
continue;

}
if (bot.istBeladen()) {
bot.links();
bot.fahre(650);

}else{
bot.links();
bot.fahre(650);
continue;
}

}
}
}
}
}

 

[Joose]

Es wäre schön wenn du den Quellcode in JAVA-Tags packst wie es bei derBeitragserstellung in großer roter Schrift steht

Dann würdest du auch sehen das zuviele Klammern hast. Auch wenn das nur ein Code Ausschnitt ist, keiner möchte Code nachformatieren müssen!
Weiters ist eine

while(true)

Endlosschleife immer eine Schlechte Vorgangsweise. Führe eine Abbruchbedingung ein!

Dann frage am Anfang der Schleife doch ab ob der Roboter im Lager ist wenn ja dann fahre von

Lager -> Punkt 1

, wenn nicht dann fahre von

Punkt 3 -> Punkt1

. Die restliche Schleife ist dann eben von

Punkte 1 -> Punkt 2

und

Punkt 2 -> Punkt 3

 

[Androbin]

... keiner möchte Code nachformatieren müssen! ...

Stimmt, ich hab's trotzdem gemacht 8

Spoiler: Quellcode

public class NxtSim {
	
	public void simulate() {
		
		while ( true ) {
			
			while (!bot.istBeladen()) {
				bot.warte(5);
			}
			
		}
		
		if ( bot.istBeladen() ) { // Wenn Roboter beladen
			bot.fahre( -400 );
			bot.links();
			bot.fahre( -300 ); // dann fahre 300 cm vorwärts zu
			bot.warte( 2 ); // dann warte 2 Sekunden	
			
		}
		
		if ( bot.istBeladen() ) { // Wenn Roboter an Montage 1 noch
			
			bot.rechts(); // dann drehe rechts herum
			bot.fahre( -250 ); // dann fahre 250 cm vorwärts zu
			bot.warte( 2 ); // dann warte 2 Sekunden
			
		} else {
			
			bot.fahre( 300 );
			bot.rechts();
			bot.fahre( 400 );
			continue;
			
		}
		
		
		if ( bot.istBeladen() ) { // Wenn Roboter an Montage 2 noch
			
			bot.rechts(); // dann drehe rechts herum
			bot.fahre( -300 ); // dann fahre 300 cm vorwärts zu
			bot.warte( 2 ); // dann warte 2 Sekunden
			
		} else {
			
			bot.fahre(250);
			bot.rechts();
			bot.fahre(-300);
			bot.links();
			bot.fahre(400);
			continue;
			
		}
		
		if ( bot.istBeladen() ) {
			
			bot.links();
			bot.fahre(650);
			
		} else {
			
			bot.links();
			bot.fahre(650);	
			continue;
			
		}
		
	}
	
}