Socket Byte Array senden

[Waishon]

Hallo Community,

ich habe ein Problem.

Ich will ein Byte Array an einen C++ Server senden.
Dieses byte Array hat 3 Felder.

So sieht das Array aus.

public class Main {

	static Socket socket;
	
	static SocketUtil sUtil = new SocketUtil();
	
	static String ip = "192.168.178.6";
	static int port = 4242;
	static byte[] header = new byte[3];
	
	
	public static void main(String[] args) throws IOException{
		header[0] = 1;
		header[1] = 3;
		header[2] = 4;
		socket = sUtil.connectSocket(ip, port);
		sUtil.sendBytes(socket, header, 0, header.length);
	}	
}

So sende ich die bytes

public void sendBytes(Socket socket, byte[] myByteArray, int start, int len) throws IOException {
	    if (len < 0)
	        throw new IllegalArgumentException("Negative length not allowed");
	    if (start < 0 || start >= myByteArray.length)
	        throw new IndexOutOfBoundsException("Out of bounds: " + start);

	    OutputStream out = socket.getOutputStream(); 
	    DataOutputStream dos = new DataOutputStream(out);

	    dos.writeInt(len);
	    if (len > 0) {
	        dos.write(myByteArray, start, len);
	    }
	}

Der C++ Server ist hier:
https://github.com/THOMAS-Projekt/THOMAS/blob/master/MotorControl.cpp
Zeile 180-245

Das Problem ist jetzt, dass er keine Bytes empfängt.
Seht einer irgendwo im Java Code ein Fehler? Der Server funktioniert einwandfrei mit einem C++ Client.

Edit: Wenn ich das Senden der bytes lösche, sodass nur dos.wirteInt(len) dort steht, kommt der gleiche Fehler

Edit2: Wenn ich dos.writeInt(len) lösche bekomme ich vom Server: Connection reset by peer. Woran liegt das?

 

[JavaMeister]

Vielleicht flush vergessen?

 

[Waishon]

Nein leider nicht. Dann bekomme ich den Fehler wie im 2. Edit.

Edit://Von einem Java Client zu einem Java Server funktioniert es:

So sieht der Server aus

ServerSocket ssocket = new ServerSocket(1234, 10);
			Socket csocket = ssocket.accept();
			InputStream stream = csocket.getInputStream();
			byte[] data = new byte[3];
			int count = stream.read(data);
			for(int i = 0; i<data.length;i++){
				System.out.println(data[i]);
			}