Mikrocontroller mit Java ansprechen

[gast]

hallo,
ich habe mir einen kleinen mikrocontroller gebaut, der über die serielle schnittstelle angeschlossen wird. Mit diesem kann ich spannung und stromstärke messsen. Ich habe mit C ein programm entwickelt, dass die werte des controllers über die serielle schnittstelle abfragt und anschließend ausgibt.
Ich programmiere eigentlich lieber mit java und versuche jetzt dieses programm in java zu übersetzen. Leider habe ich nun aber festgestellt, dass es zu diesem thema bei weitem nicht so viele tutorials für java gibt, wie für c.
Vielleicht könnt ihr mit helfen mein programm in java zu übesetzen.

Info :
Ich habe mir bereits das java comm api runtergeladen und konfiguriert. Dieses funktioniert nun auch fehlerfrei.


Hier die C Methode, die eine Verbindung zum controller herstellt:

void TForm1::set_com(int baud)
{
        CloseHandle( hSerial );         // Schnittstelle schliesen
        DCB myCom;      // Struktur definieren
        hSerial = NULL;
        // Com - Port öffnen
        hSerial = CreateFile( "COM4", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, 0, 0 );

        // Timeout bearbeiten
        GetCommTimeouts( hSerial, &TOutAlt );   // Alte Einstellung speichern
        TOutNeu.ReadTotalTimeoutConstant   = 100; // Angabe ms
        TOutNeu.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;   // Lese Multiplikator in ms
        TOutNeu.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0;  // Schreibe Multiplikator
        TOutNeu.WriteTotalTimeoutConstant   = 0;
        SetCommTimeouts( hSerial, &TOutNeu );   // Neue Werte setzen

        myCom.DCBlength = sizeof(DCB);           // Speicherplatz schaffen
        GetCommState( hSerial, &myCom );         // Aktuelle Einstellung laden
        //BuildCommDCB("9600,N,8,1", &myCom );   // Neue Werte einstellen
        myCom.BaudRate = baud;                   // Baudrate setzen
        myCom.ByteSize = 8;                      // Anzahl Datenbits setzen
        myCom.Parity = NOPARITY;                 // Parity einstellen
        myCom.StopBits = ONESTOPBIT;             // Stopbit einstellen
        myCom.fDtrControl = DTR_CONTROL_DISABLE;
        myCom.fRtsControl = RTS_CONTROL_DISABLE;
        SetCommState( hSerial, &myCom );         // Werte setzen
}

Die Messwerte können beim Mikrocontroller mit folgender Methode abgefragt werden :

int TForm1::auslesen(char channel)
{
        unsigned int i=0;
        unsigned char a=0, b=0;

        char szBuff[1];
        DWORD dwRead = 0;

        for(char i=0;i<=1;i++)
        {
                TransmitCommChar( hSerial, channel);
                Sleep(100);
                ReadFile( hSerial, szBuff, 2, &dwRead, NULL );
        }
        a=szBuff[0];
        b=szBuff[1];

        i=a;
        i=i<<8;
        i=i+b;

        return i;
}

Über Hilfe würde ich mich sehr freuen!

Vielen Dank!

 

[gast]

Ich bin im Internet auf ein Howto gestoßen. Folgenden Quelltext versuche ich auf meine Ansprüche anzupassen :

/*
ELV Interface über seriellen Port betreiben
30.11.01 / Sö
*/

import javax.comm.*; // Package für Kommunikation mit Ports
import java.util.*; // Enumeration ist hier
import java.io.*;

public class RS232
{
  static CommPortIdentifier portId; // identifiziert einen Port
  static Enumeration portList; // enthält die Liste aller Ports
  SerialPort myPort; // der serielle Port
  DataInputStream is;
  DataOutputStream os;

  public RS232 ()
  {
    try
    {
      myPort = (SerialPort) portId.open("Mein serielles Port",30000);
      myPort.setSerialPortParams(9600,
        SerialPort.DATABITS_8,
        SerialPort.STOPBITS_2,
        SerialPort.PARITY_ODD);
      System.out.println("Port geöffnet (Ende mit '#' !)");
      
    }
    catch (PortInUseException e)
    {
      System.out.println("Port in use!");
    }
    catch (UnsupportedCommOperationException e)
    {
      System.out.println("Falsche Porteinstellung!");
    }
    try
    {
      is = new DataInputStream(myPort.getInputStream());
      is.mark(00000001);
      int zWert= is.readByte();
      System.out.println(zWert);
    }
      catch (IOException e)
    {
      System.out.println("Lesen nicht möglich!");
      is = null;
    }
    try
    {
      os = new DataOutputStream(myPort.getOutputStream());
    
    }
      catch (IOException e)
    {
      System.out.println("Schreiben nicht möglich!");
      os = null;
    }
    try
    {
      byte eingabe;
      char c = 69; // ASCII Zeichen 'E'
      do
      {
        eingabe = is.readByte(); // Lies eine Taste vom ELV
        System.out.println("Eingabe: " + (eingabe - 48));
        
        if (c == 69) c = 65; else c = 69; // 'E' und 'A' abwechseln
        os.writeByte(c); // schicke Zeichen zum ELV
        os.flush();
      }
      while (eingabe != 35); // Schlaufe bis '#' gedrückt
      if (is != null) is.close();
      if (os != null) os.close();
    }
    catch (IOException e)
    {
      System.out.println("IO Fehler");
    }
  }

  public static void main(String[] args)
  {
    portList = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
    while (portList.hasMoreElements())
    {
      portId = (CommPortIdentifier) portList.nextElement();
      if (portId.getName().equals("COM4"))
      {
        RS232 port = new RS232();
      }

    }
  }


Ich habe mir zusätzlich das Programm Com Terminal Installiert. Wenn ich an den Mikrocontroller den Wert 1 oder 2 sende wird ein Messwert zurückgeliefert . 
Diesen Befehl müsste ich ja prinzipiell "einfach" in Java anwenden.


}

 

[tuxedo]

Wo ist denn jetzt das Problem? Du hast weder eine Frage gestellt, noch ein detailiertes Problem geschildert ...

Erwarte bitte nicht dass wir den Code ohne uC testen und erraten wo es hapert. Das ist nämlich deine Aufgabe.

- Alex