Mausbewegung auslesen

[benruzzer]

Hallo zusammen,
ich bin gerade dabei einen kleines ferngesteuertes Auto auf der Basis eines Raspberry Pis zu bauen. Das Auto soll nun auch speichern, wie weit es in eine Richtung gefahren ist. Zur Messung soll eine Maus benutzt werden. Das Problem ist, dass ich keine Ahnung habe, wie ich die Mausbewegung auslesen kann, da es ja keine grafische Oberfäche oä. gibt, auf die man einen Listener legen könnte.
Hat jemand von euch eine Lösungsidee für mein Problem ?

 

[Lodoss]

auf die gefahr hin, das es an mir liegt.... aber HÄÄ?

Zur Messung soll eine Maus benutzt werden.

das versteh ich so garnicht, ist hier eine Hardware-Maus gemeint die du als Sensor nehmen möchtest oder wie?

 

[benruzzer]

okay war vlt. schlecht formuliert
gemeint ist eine Hardware-Maus, die ich als Sensor benutzen möchte.

 

[Lodoss]

dann hast du mit java prrinzipiell schlechte karten

der grund ist, dass du mit java idr. keinen zugang zur hardware hast, sondern das Betriebssystem und die JVM dazwischensitzen und das ganze in aktionen umwandeln. MouseListener z.B. bewachen nicht die Hardware-Maus sondern die Bewegung des Mauszeigers in relation zu Komponenten. Wo der Mauszeiger gerade ist regelt das Betriebssystem.

Du hast also keine direkte möglichkeit das zu regeln.

Was ich mir vorstellen könnte wäre, dass du dir einen kleinen Treiber bastelst der die Hwardware-Maus Steuersignale an das OS trackt und in eine Datei ablegt, welche du mit deinem Java-Programm bewachst

EDIT:
ggf kannst du beim PI (je nach distribution) auch aus /dev/input/mice lesen, die Doku dazu gibts hier:
https://www.kernel.org/doc/Documentation/input/input.txt

 

[benruzzer]

Danke für die schnelle Antwort /Alternative ! Werde ich auf jeden Fall ausprobieren

 

[Network]

Du könntest höchstens das hier in Java machen, aber das ist die Mausposition relativ zum ganzen Bildschirm. Ich schätze mal das hilft dir auch nicht groß weiter, denn die Maus bewegt sich auf dem Bildschirm nicht mehr sobald sie den Rand erreicht hat.

public class MouseListener implements Runnable {
	private final int	sleep;
	
	public MouseListener(int sleep) {
		this.sleep = sleep;
		
		new Thread(this).start();
	}
	
	@Override
	public void run() {
		while (true) {
			try {
				Thread.sleep(sleep);
			} catch (InterruptedException e) {
				e.printStackTrace();
			}
			
			System.out.println(MouseInfo.getPointerInfo().getLocation().toString());
		}
	}
	
	public static void main(String[] args) {
		new MouseListener(10);
	}
}

Eine Datei anzulegen mit dem Treiber und von einem JavaProgramm ausrufen zu lassen halte ich für eine generell sehr schlechte Idee, schon alleine wegen dem Delay dazwischen.
Man kann C und C++ code in Java mithilfe der JNI library ausführen, alternativ kann man auch einen I/O Stream anlegen.

 

[benruzzer]

Das Problem ist, dass es gar kein Bildschirm gibt. Ich hab mal den Code den du mir zum testen geschrieben hast laufen lassen, der zu dieser Fehlermeldung führt:

Exception in thread "Thread-0" java.awt.HeadlessException:
No X11 DISPLAY variable was set, but this program performed an operation which requires it.

Trotzdem vielen Dank für die Antwort (mit fertigen Code zum testen )