Verständnisfrage - Koordinatenumrechnung

artec

Mitglied
Hallo Leute,

ich blicke momentan nicht ganz in diesen Thema durch, deshalb bitte ich Euch um Rat.
Es geht hierbei um 2 Klassen. Eine, die "normale" Klasse mit dem "Bauplan" und die zweite als Testklasse

Java:
public class RWKoord {

	
		// Attribute
		double x;
		double y;
		
	    // Toleranz
		public static double eps = 0.001;
		
		// Methoden
		/*
		// Berechnung eines neuen Standpunktes aus Strecke und Winkel
		public static RWKoord berechne(double x, double y, double s, double t) {
			RWKoord erg = new RWKoord();
			t = t * Math.PI/200.;
			erg.x = x + s * Math.cos(t);
			erg.y = y + s * Math.sin(t);
			return erg;
		}
		*/
		
		// Berechnung mit der Angabe des Ausgangspunktes this
		public RWKoord berechne(double s, double t) {
			RWKoord erg = new RWKoord();
			t = t * Math.PI/200.;
			erg.x = this.x + s * Math.cos(t);
			erg.y = this.y + s * Math.sin(t);
			return erg;
		}
		
		
		// Berechnung des Abstands zwischen zwei Koordinaten
		public double berechneStrecke(RWKoord b) {
			double dx = b.x - this.x;
			double dy = b.y - this.y;
			double s = Math.sqrt(dy*dy+dx*dx);
			return s;
		}
		
		// Berechnung des Richtungswinkels zwischen zwei Koordinaten
		public double berechneRichtung(RWKoord b) {
			double dx = b.x - this.x;
			double dy = b.y - this.y;
			double t = Math.atan2(dy, dx);
			t = t * 200/Math.PI;
			if(t<0)
				t = t+400;
			return t;
		}
		
		// Vergleich von zwei Objekten
		public boolean equals(RWKoord b) {
			if(this.x == b.x && this.y == b.y)
				return true;
			else
				return false;		
		}
		
		// Vergleich von zwei Objekten
		public boolean equals2(RWKoord b) {
			double s = this.berechneStrecke(b);
			if(s<eps)
				return true;
			else
				return false;
		}
		
		// Ausgabe der Werte x und y als String
		public String toString() {
			return (x + ","+ y);
		}
		
		
}

Java:
public class RWKoordTest {

	/**
	 * @param args
	 */
	public static void main(String[] args) {
		
		
		RWKoord rwka = new RWKoord();
		rwka.x = 50;
		rwka.y = 30;
		System.out.println("x-Koordinate: " + rwka.x + "\ny-Koordinaten: "+ rwka.y);
		RWKoord rwkb = rwka.berechne(200, 50);
		
							System.out.println(rwkb.x + " , "+ rwkb.y);
							
		
		double s = rwka.berechneStrecke(rwkb);
		
							System.out.println(s);
		
		double t = rwka.berechneRichtung(rwkb);
							System.out.println("t = "+t);

		double ta = rwka.berechneRichtung(rwka);
							System.out.println("t = "+ta);
		
		RWKoord rwkc = new RWKoord();
		// Toleranz vermessungstechnisch
		// RWKoord.eps = 0.01;
		// Toleranz mechanisch
		RWKoord.eps = 0.00001;
		rwkc.x = 100.001;
		rwkc.y = 100;
						//	System.out.println(rwka.equals2(rwkc));
		
							System.out.println(rwka);
							System.out.println(rwkb);
							System.out.println(rwkc);
		
	}
}

Meine Frage bezieht sich hierbei auf die Methoden in der eigentlichen Klasse.
In der Testklasse, werden jeweils die beiden x u. y Werte, welche in der Testklasse zugewiesen worden übergeben. Desweiteren mit "RWKoord rwkb = rwka.berechne(200, 50);" die beiden s und t Parameter an die "berechne" Methode übergeben. In der Methode "berechne" wird ein Objekt erzeugt -> "erg". Wird das Ergebnis dieser in der Referenz "erg" erzeugt und weitergegeben als Parameter an die nähste?

Die zweite Frage richtet sich an "double s = rwka.berechneStrecke(rwkb);" aus der Testklasse. Hier wird eine lokale Variable "s" erstellt und die Koordinaten aus rwka an die Methode "berechneStrecke" als Parameter übergeben?

Tut mir leid, blicke da momentan nicht ganz durch. :-/
 

Admiral Helmut

Aktives Mitglied
1).
Java:
RWKoord rwkb = rwka.berechne(200, 50);

das bedeutet, du rufst die Methode "berechne" auf dem Objekt rwkA auf und speicherst das Ergebnis
in deiner neuen Variablen rwkB.
Dies setzt vorraus, dass die Methode berechne ein Objekt vom Typ RWKoord "returned".

Dies machst du mit:
Java:
	return erg;
in der Methode. Du erzeugst in der Methode ein neues Objekt vom Typ RWKoord, setzt die Koordianten und gibst es mit return an den Aufrufer (hier rwkB) zurück.
Was du mit weitergeben an den nächsten meinst weiss ich nicht. es landet dann in rwkB


2).
Java:
double s = rwka.berechneStrecke(rwkb);

Achtung hier werden nicht die Koordinaten von rwka übergeben sondern die von rwkb!
übergebene Parameter sind immer die in den klammern hinter der Methode.
Aber: du rufst die Methode AUF rwkA auf deswegen stehen dir die Objektvariablen von rwkA sowieso zur Verfügung:

Zum Beispiel hier:
Java:
	public double berechneStrecke(RWKoord b) {
double dx = b.x - this.x;
double dy = b.y - this.y;
double s = Math.sqrt(dy*dy+dx*dx);
return s;
}
über this.x und this.y kommst du an die Variablen des Objekts AUF dem du die Methode aufgerufen hast. ALso bei Aufruf von rwka.berechneStrecke(rwkb) sind this.x und this.y die Koordianten von rwkA.

b.x und b.y sind die Koordinaten des Objekts welches in die Methode per Parameter hineingereicht wurden. In dem Fall wie oben gesagt wird per Parameter das Objekt rwkB übergeben und du greifst mit b.x und b.y auf die Koordinaten von rwkB zu
 

artec

Mitglied
Bedeutet das, dass ein Objekt, welches zuvor erstellt wurde ( RWKoord erg ) an die Methode "berechne" Strecke übergeben wurde mit hilfe von return (RWKoord b) ?
 

Admiral Helmut

Aktives Mitglied
ich spreche jetzt gerade von deiner Methode "berechne"

du rufst sie auf mit
Java:
RWKoord rwkb = rwka.berechne(200, 50);
das bedeutet AUF dem Objekt rwka arbeitet die Methode (alle this.x oder nur x kommen jetzt aus rwka). Das "RWKoord rwkb =" bedeutet dass in rwkb das Ergebnis (Rückgabewert) der Methode gespeichert wird.

Java:
	public RWKoord berechne(double s, double t) {
RWKoord erg = new RWKoord();
t = t * Math.PI/200.;
erg.x = this.x + s * Math.cos(t);
erg.y = this.y + s * Math.sin(t);
return erg;
}

Deine Methode erzeugt innerhalb ein neues RWKoord Objekt namens erg. In diesem werden die Koordinaten gesetzt und dann wird es mittels return zurückgegeben und zwar dorthin wo die Methode aufgerufen wurde und das Ergbnis gespeichert wird (RWKoord rwkb =)

Du hast es übergeben an die Methode genannt. Ich denke aber wir meinen das gleiche. Es heisst zurückgeben an den Aufrufer.
Also eine Methode wird aufgerufen und gibt das ergebnis mittles return zurück.
 
Zuletzt bearbeitet:

arilou

Bekanntes Mitglied
Lieber artec, mitunter sprechen wir alten Java-Hasen etwas schlampig.
Für das Verständnis:
  • RWKoord rwka;
    Diese Zeile deklariert eine Referenzvariable. D.h. es wird Platz geschaffen für einen Zeiger (=Adresse, =Referenz) auf ein (im Moment noch nicht existierendes) Objekt.
  • new RWKoord();
    Der new-Operator erzeugt nun tatsächlich ein Objekt der angegebenen Klasse; anhand der Typen in den Klammern "()" - hier einfach "nichts" - wird entschieden, welcher Konstruktor dazu verwendet wird.
    Der new-Operator gibt als "Ergebnis" eine Referenz auf das Objekt zurück.
  • rwka = new RWKoord();
    new erzeugt ein neues Objekt; die zurückgelieferte Referenz wird in der Referenzvariablen rwka abgespeichert.
Aus Bequemlichkeit sagen wir oft "das Objekt wird in rwka gespeichert", das ist aber genau genommen falsch - dort landet nur ein Zeiger auf das Objekt.
 

artec

Mitglied
Bedeutet das also, dass dieser Code unser "Konstruktor" ist
Java:
public RWKoord berechne(double s, double t) {
		//Erzeugung eines neuen Objektes 
		RWKoord erg = new RWKoord();
		t = t * Math.PI/200.;
		erg.x = this.x + s * Math.cos(t);
		erg.y = this.y + s * Math.sin(t);
		return erg;
	}
in welchem das Objekt vom Typ RWKoord und als Bezeichner "erg" erstellt wird und welcher "s" sowie "t" aus dieser Zeile
Java:
RWKoord rwkb = rwka.berechne(200, 50);
erhält?
Und diese werden im "erg.x" sowie "erg.y" für das Objekt in der Testklasse "rwkb" abgespeichert? Womit dieses Objekt an die nähste Klasse durch den Übergabeparameter
Java:
 public double berechneStrecke(RWKoord b)
übergeben wird?
 

arilou

Bekanntes Mitglied
Bedeutet das also, dass dieser Code unser "Konstruktor" ist
Java:
public RWKoord berechne(double s, double t) {
		//Erzeugung eines neuen Objektes 
		RWKoord erg = new RWKoord();
		t = t * Math.PI/200.;
		erg.x = this.x + s * Math.cos(t);
		erg.y = this.y + s * Math.sin(t);
		return erg;
	}
Nein, dieser Code-Abschnitt ist eine Methode.
Jedoch wird in der 1. Zeile des Methodenrumpfs ein neues Objekt angelegt ('new'), von der Klasse 'RWKoord', mit dem Konstruktor, der "ohne Parameter" ist: '()'
Dessen Referenz ("Adresse") wird in der Variablen 'erg' gespeichert.
in welchem das Objekt vom Typ RWKoord und als Bezeichner "erg" erstellt wird und welcher "s" sowie "t" aus dieser Zeile
Java:
RWKoord rwkb = rwka.berechne(200, 50);
erhält?
'erg' ist der Name einer Referenzvariable, und keine Eigenschaft des Objekts. (analog: Ein Wegweiser zu einem Gebäude ist keine Eigenschaft des selbigen.)

Ein Konstruktor "trägt immer den Namen der Klasse", für die er da ist. Hier also:
Java:
public class RWKoord {
  // hier der Konstruktor:
  public RWKoord() {
    // initialisiere das Objekt 'this'
  }
}
Sofern für eine Klasse kein Konstruktor programmiert wurde, so hat sie automatisch den "Standard-Konstruktor":
Java:
public KLASSENNNAME() {}
 

artec

Mitglied
Danke euch für die zahlreichen und informativen Antworten :)
Dennoch habe ich eine, hoffentlich letzte Frage ^^
Java:
// Berechnung 
	public RWKoord berechne(double s, double t) { 
		RWKoord erg = new RWKoord(x,y);
		t = t * Math.PI/200.;
		erg.x = this.x + s * Math.cos(t);
		erg.y = this.y + s * Math.sin(t);
		return erg;
	}

Ich habe eine neue Instanz erschaffen mit
Java:
RWKoord erg = new RWKoord(x,y);

Die Referenz "erg" ist nun somit mein Behälter für Werte.
In der Methodendeklaration erwartet die Methode zwei Parameter
Java:
public RWKoord berechne(double s, double t)
welche ich in der Testklasse über die beiden Argumente der Methode übergebe
Java:
RWKoord rwkb = rwka.berechne(50, 80);
erwartet und auch erhält ( "s" sowie "t" )
Wird in diesem Block die aus der Testklasse übergebenen Werte des objektes "rwka" also rwka.x sowie rwka.y an diese
übergeben welche dann durchgerechnet wird?
Java:
erg.x = this.x + s * Math.cos(t);
erg.y = this.y + s * Math.sin(t);

Und das wichtigste was ich glaube nicht zu verstehen, wird dann als "return erg" der neue Punkt im erg abgespeichert?
Da die Angabe der rwka.x sowie rwka.y meinen ersten Punkt deklariert wird anhand dessen der neue Punkt aus s und t errechnet?
Wenn ich jedoch die Methode auf z.B.
Java:
RWKoord rwkc = rwkb.berechne(300, 30);
aufrufe, ist der Wert des ersten Punktes permanent abgespeichert?

Ich hoffe ich mache euch nicht zuviel Probleme.
 

arilou

Bekanntes Mitglied
[...]
Ich habe eine neue Instanz erschaffen mit
Java:
RWKoord erg = new RWKoord(x,y);
Die Referenz "erg" ist nun somit mein Behälter für Werte.
Genauer: 'erg' ist eine Referenzvariable auf ein Objekt, und selbiges Objekt hat die Attribute 'x' und 'y', worin "Werte" gespeichert sein können.
[...]
Wird in diesem Block die aus der Testklasse übergebenen Werte des objektes "rwka" also rwka.x sowie rwka.y an diese übergeben welche dann durchgerechnet wird?
Java:
erg.x = this.x + s * Math.cos(t);
erg.y = this.y + s * Math.sin(t);
Die Frage ist grammatikalisch so falsch, dass ich raten muss, was du fragen wolltest...
Also:
Java:
2.RWKoord rwkb = rwka.berechne(50, 80);
Die Testklasse ruft vom Objekt rwka die Methode .berechne(50,80) auf. Dort gilt dann s:=50 und t:=80, außerdem ist 'this' dort das Objekt, auf das auch rwka zeigt.
Es wird ein neues Objekt erzeugt und eine Referenz erst mal in 'erg' gespeichert; außerdem werden dessen .x und .y -Attribute aus den übergebenen Werten sowie aus den rwka-Eigenschaften .x und .y berechnet (also auch "in erg gespeichert").

Und das wichtigste was ich glaube nicht zu verstehen, wird dann als "return erg" der neue Punkt im erg abgespeichert?
Nein. In den beiden vorigen Zeilen werden Werte abgespeichert im Objekt, auf das erg zeigt. Die 'return'-Anweisung gibt die Referenz auf das Objekt als Methoden-Ergebnis an den Aufrufer zurück. D.h. in der Testklasse wird nun
Java:
RWKoord rwkb = rwka.berechne(50, 80);
(nachdem .berechne ja jetzt fertig ist) diese Rückgabe-Referenz in rwkb abgespeichert.

Da die Angabe der rwka.x sowie rwka.y meinen ersten Punkt deklariert[,] wird anhand dessen der neue Punkt aus s und t errechnet? [richtig.]
Wenn ich jedoch die Methode auf z.B.
Java:
RWKoord rwkc = rwkb.berechne(300, 30);
aufrufe, ist der Wert des ersten Punktes permanent abgespeichert?
Mir ist nicht ganz klar, was du mit "permanent abgespeichert" meinst.
In rwka ist ein Objekt, das bestimmte Werte in seinen .x und .y hat.
In rwka.berechne wurde ein weiteres, neues Objekt erzeugt, und in dessen .x und .y wurden andere Werte gespeichert.
Und mit dem dritten Aufruf
Java:
RWKoord rwkc = rwkb.berechne(300, 30);
wird erneut ein (nun drittes) Objekt erzeugt, das wiederum eigene .x und .y -Speicherplätze besitzt, die nun auch wieder Werte enthalten.

Die Werte in rwka.x und .y werden nirgends geändert, sondern nur gelesen.
 
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