Hi,
Ich versuche mich momentan an einem Roboter, der Linien folgen soll, dinge auf dem Boden erkennen und um Hindernisse etc. herum fahren soll.
Gestern habe ich mich mit einem Bekannten unterhalten, der mir erklärt hat, wie man diese Arbeiten sehr komfortabel mit dem Gebrauch von Interfaces machen ließe. Das beim Ausführen des Liniefolgens zu beginn irgendwie über interfaces die anderen Dinge, wie die erkennung von Dingen auf dem Boden abgefragt werden könnte.
Ich war da leider nichtmehr hunderz Prozent aufnamefähig, hatte es aber gestern halbwegs gerafft. Als ich mir heute die ganze Interfaces Sache noch einmal angeschaut habe bin ich irgendwie auf Probleme beim Verständniss der ganzen Materie gestoßen und wollte euch um Hilfe fragen.
Die Metode, die mir vorschwebte wäre einen einzelnen Thread für jede Aktion zu machen, Liniefolgen, Bodenerkennung und Hinderniss.
Könnt ihr nachvollziehen, was mein Bekannter damit meint, die Kommunikation, bzw. Abstimmung dieser Threads über interfaces zu machen? Ich hab nemich leider keine Ahnung mehr.
Wenn erklärungstechnisch noch etwas aussteht werde ich natürlich versuche das so gut wie möglich nachzutragen.
Gruß toti
Ich versuche mich momentan an einem Roboter, der Linien folgen soll, dinge auf dem Boden erkennen und um Hindernisse etc. herum fahren soll.
Gestern habe ich mich mit einem Bekannten unterhalten, der mir erklärt hat, wie man diese Arbeiten sehr komfortabel mit dem Gebrauch von Interfaces machen ließe. Das beim Ausführen des Liniefolgens zu beginn irgendwie über interfaces die anderen Dinge, wie die erkennung von Dingen auf dem Boden abgefragt werden könnte.
Ich war da leider nichtmehr hunderz Prozent aufnamefähig, hatte es aber gestern halbwegs gerafft. Als ich mir heute die ganze Interfaces Sache noch einmal angeschaut habe bin ich irgendwie auf Probleme beim Verständniss der ganzen Materie gestoßen und wollte euch um Hilfe fragen.
Die Metode, die mir vorschwebte wäre einen einzelnen Thread für jede Aktion zu machen, Liniefolgen, Bodenerkennung und Hinderniss.
Könnt ihr nachvollziehen, was mein Bekannter damit meint, die Kommunikation, bzw. Abstimmung dieser Threads über interfaces zu machen? Ich hab nemich leider keine Ahnung mehr.
Wenn erklärungstechnisch noch etwas aussteht werde ich natürlich versuche das so gut wie möglich nachzutragen.
Gruß toti
Da gibt es wie immer mehrere Ansätze...
