Best Practice Kreise erkennen

I

insert2020

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Hat jemand eine Idee, wie man die Koords des Mittelpunktes, den Radius und die Farbe von Kreisen erkennen kann? Auch Halbkreise, also nicht durchgängige Kreise, sollen erkannt werden können.
Die Ausgabe soll wie folgt sein:
Kreis 1 erkannt bei (100,100) mit Radius 25, Farbe grün, 100 Prozent geschlossen
Kreis 2 erkannt bei (80,125) mit Radius 20, Farbe blau, 80 Prozent geschlossen
usw.
Anstatt grün und blau würde natürlich auch der rgb Wert genügen
Ich habe leider nur Herangehensweisen, die sehr viel Rechenzeit brauchen würden.
 
mihe7

mihe7

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Circle Hough Transformation wäre mal ein erster Ansatz, um überhaupt die Kreise zu finden.
 
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