In dem du dieses PDF startest und via Java aufrufst;
dadurch wird das Programm, daß mit der Endung .pdf registriert ist,
ausgeführt (bei mir Foxit Reader).
Und über dieses Programm kannst du dann dein PDF ausdrucken.
Eventuell kannst du deinen PDF-Reader durch Angabe bestimmter
Parameter bei Aufruf auch direkt zum Drucken des Dokuments veranlassen.