Bin mir jetzt nicht sicher da ich das Tutorial nur gelesen, jedoch nie nachprogrammiert habe.
Aber ich denke es liegt daran, dass du ein Rechteck definiert hast, in dem das Hubschrauber bild hast. Der Hubschrauber ist jedoch kein genaues Rechteck.
Auf Seite 75 steht was über Pixelgenaue Kollisionsermittlung, das müsste dann funktionieren.