Java-API mit Command Line Tool für Rasenroboter umsetzen

[deifel]

Hallo zusammen,
ich hoffe, ich bin hier richtig bzw. es gibt hier den ein- oder anderen, der mir bei meinem Problem weiterhelfen kann bzw. mir wenigstens sagen kann, wo ich die Dateien hinkopieren muss...
Ich versuche seit etlichen Stunden vergebens, ein eigentlich völlig simples Java-Tool ans laufen zu bekommen. Das Problem ist mein mangelndes Java-Verständnis
Es handelt sich um eine Java-API, mit welcher man Befehle an den Bosch Indego Mähroboter senden kann. Dies möchte ich gerne über meinen Raspberry Pi 3b mit Jessie Pixel realisieren (sollte aber auch über Windows etc. funktionieren).

Das kleine Projekt ist hier zu finden: https://github.com/zazaz-de/iot-device-bosch-indego-controller

Heruntergeladen habe ich mir die aktuellste Version (0.8) in Form einer Zip-Datei.
Hier sind verschiedene Verzeichnisse vorhanden.
Es fängt schon an, dass ich überhaupt nicht weiß, wo ich diese Dateien hinkopieren muss (und welche).
Auf meinem Raspi habe ich Java8 installiert. Aber auch auf Windows habe ich die JDK installiert und die JAVA_HOME gesetzt und komme mit den Dateien nicht weiter bzw. weiß nicht, wie ich sie nutzen kann.

Ich gehe mal davon aus, dass ich die Dateien auf dem Raspi irgendwo im usr/bin Verzeichnis unterbringen muss? Oder alternativ in einem Verzeichnis auf Windows.
Ein Befehl (z.B. für Mähen starten) lautet laut Anleitung:
IndegoController -u max.muster@anywhere.com -p supersecret -c MOW -q

Wenn ich also diesen Befehl mit meinen Zugangsdaten anpasse und die richtigen Dateien am richtigen Ort liegen, dann sollte das klappen.
Den Befehl tippe ich dann über die Shell oder ssh ein, richtig?
Windows wäre das cmd mit adminrechten. Aber das funktioniert so natürlich nicht, da ich vermutlich irgendwelche Voraussetzungen schaffen muss!?

Für Euch vermutlich alles völlig lächerliche Fragen - aber ich kämpfe schon seit etlichen Stunden damit und bin kurz vor dem Aufgeben

Würde mich riesig freuen, wenn mir der ein oder andere wenigstens einen kleinen Tip geben könnte.
Herzlichen Dank im Voraus.
Frank

 

[Tarrew]

Problem ist, dass du dir nur den Quellcode runtergeladen hast, das Projekt aber noch builden musst.

Der Speicherort ist völlig egal. Falls noch nicht geschehen, lädst du dir als erstes Maven runter (und fügst es zu deinem Path hinzu, Tutorials gibts da genug).

Dann öffnest du im Root-Verzeichnis des Projektes ein Terminal und tippst ein:
"mvn install"

Dann warten und wenns fertig ist, wurde der Ordner "iot-device-bosch-indego-controller-master\bosch-indego-controller-dist\target\appassembler\bin" erstellt, wo deine Programme drin sind, die du brauchst.

 

[deifel]

Vielen Dank für Deine Hilfe!
Ich habe Maven heruntergeladen und eingebunden. mvn -version Befehl funktioniert, also soweit ok.
Wenn ich jedoch mvn aus dem root Verzeichnis starte, dann startet er zwar, aber ich bekomme nach einigen Sekunden Fehlermeldungen:

[INFO] Scanning for projects...
[WARNING]
[WARNING] Some problems were encountered while building the effective model for de.zazaz.iot.bosch.indego:bosch-indego-controller-dist:jar:0.8
[WARNING] 'build.pluginManagement.plugins.plugin.(groupId:artifactId)' must be unique but found duplicate declaration of plugin org.apache.maven.plugins:maven-release-plugin @ de.zazaz.iot.bosch.indego:bosch-indego-controller:0.8, /home/pi/bosch/iot-device-bosch-indego-controller-bosch-indego-controller-0.8/pom.xml, line 148, column 13
[WARNING] 'build.pluginManagement.plugins.plugin.(groupId:artifactId)' must be unique but found duplicate declaration of plugin org.apache.maven.plugins:maven-javadoc-plugin @ de.zazaz.iot.bosch.indego:bosch-indego-controller:0.8, /home/pi/bosch/iot-device-bosch-indego-controller-bosch-indego-controller-0.8/pom.xml, line 153, column 13
[WARNING] The expression ${pom.artifactId} is deprecated. Please use ${project.artifactId} instead.
[WARNING] The expression ${pom.version} is deprecated. Please use ${project.version} instead.
[WARNING] The expression ${pom.artifactId} is deprecated. Please use ${project.artifactId} instead.
[WARNING] The expression ${pom.version} is deprecated. Please use ${project.version} instead.
[WARNING]
[WARNING] Some problems were encountered while building the effective model for de.zazaz.iot.bosch.indego:bosch-indego-controller-ifttt:jar:0.8
[WARNING] 'build.pluginManagement.plugins.plugin.(groupId:artifactId)' must be unique but found duplicate declaration of plugin org.apache.maven.plugins:maven-release-plugin @ de.zazaz.iot.bosch.indego:bosch-indego-controller:0.8, /home/pi/bosch/iot-device-bosch-indego-controller-bosch-indego-controller-0.8/pom.xml, line 148, column 13
[WARNING] 'build.pluginManagement.plugins.plugin.(groupId:artifactId)' must be unique but found duplicate declaration of plugin org.apache.maven.plugins:maven-javadoc-plugin @ de.zazaz.iot.bosch.indego:bosch-indego-controller:0.8, /home/pi/bosch/iot-device-bosch-indego-controller-bosch-indego-controller-0.8/pom.xml, line 153, column 13
[WARNING]
[WARNING] Some problems were encountered while building the effective model for de.zazaz.iot.bosch.indego:bosch-indego-controller-lib:jar:0.8
[WARNING] 'build.pluginManagement.plugins.plugin.(groupId:artifactId)' must be unique but found duplicate declaration of plugin org.apache.maven.plugins:maven-release-plugin @ de.zazaz.iot.bosch.indego:bosch-indego-controller:0.8, /home/pi/bosch/iot-device-bosch-indego-controller-bosch-indego-controller-0.8/pom.xml, line 148, column 13
[WARNING] 'build.pluginManagement.plugins.plugin.(groupId:artifactId)' must be unique but found duplicate declaration of plugin org.apache.maven.plugins:maven-javadoc-plugin @ de.zazaz.iot.bosch.indego:bosch-indego-controller:0.8, /home/pi/bosch/iot-device-bosch-indego-controller-bosch-indego-controller-0.8/pom.xml, line 153, column 13
[WARNING]
[WARNING] Some problems were encountered while building the effective model for de.zazaz.iot.bosch.indego:bosch-indego-controller-mqtt:jar:0.8
[WARNING] 'build.pluginManagement.plugins.plugin.(groupId:artifactId)' must be unique but found duplicate declaration of plugin org.apache.maven.plugins:maven-release-plugin @ de.zazaz.iot.bosch.indego:bosch-indego-controller:0.8, /home/pi/bosch/iot-device-bosch-indego-controller-bosch-indego-controller-0.8/pom.xml, line 148, column 13
[WARNING] 'build.pluginManagement.plugins.plugin.(groupId:artifactId)' must be unique but found duplicate declaration of plugin org.apache.maven.plugins:maven-javadoc-plugin @ de.zazaz.iot.bosch.indego:bosch-indego-controller:0.8, /home/pi/bosch/iot-device-bosch-indego-controller-bosch-indego-controller-0.8/pom.xml, line 153, column 13
[WARNING]
[WARNING] Some problems were encountered while building the effective model for de.zazaz.iot.bosch.indego:bosch-indego-controller-scratchpad:jar:0.8
[WARNING] 'build.pluginManagement.plugins.plugin.(groupId:artifactId)' must be unique but found duplicate declaration of plugin org.apache.maven.plugins:maven-release-plugin @ de.zazaz.iot.bosch.indego:bosch-indego-controller:0.8, /home/pi/bosch/iot-device-bosch-indego-controller-bosch-indego-controller-0.8/pom.xml, line 148, column 13
[WARNING] 'build.pluginManagement.plugins.plugin.(groupId:artifactId)' must be unique but found duplicate declaration of plugin org.apache.maven.plugins:maven-javadoc-plugin @ de.zazaz.iot.bosch.indego:bosch-indego-controller:0.8, /home/pi/bosch/iot-device-bosch-indego-controller-bosch-indego-controller-0.8/pom.xml, line 153, column 13
[WARNING]
[WARNING] Some problems were encountered while building the effective model for de.zazaz.iot.bosch.indego:bosch-indego-controller-srvmock:war:0.8
[WARNING] 'build.pluginManagement.plugins.plugin.(groupId:artifactId)' must be unique but found duplicate declaration of plugin org.apache.maven.plugins:maven-release-plugin @ de.zazaz.iot.bosch.indego:bosch-indego-controller:0.8, /home/pi/bosch/iot-device-bosch-indego-controller-bosch-indego-controller-0.8/pom.xml, line 148, column 13
[WARNING] 'build.pluginManagement.plugins.plugin.(groupId:artifactId)' must be unique but found duplicate declaration of plugin org.apache.maven.plugins:maven-javadoc-plugin @ de.zazaz.iot.bosch.indego:bosch-indego-controller:0.8, /home/pi/bosch/iot-device-bosch-indego-controller-bosch-indego-controller-0.8/pom.xml, line 153, column 13
[WARNING] 'build.plugins.plugin.version' for org.apache.maven.plugins:maven-war-plugin is missing. @ de.zazaz.iot.bosch.indego:bosch-indego-controller-srvmock:[unknown-version], /home/pi/bosch/iot-device-bosch-indego-controller-bosch-indego-controller-0.8/bosch-indego-controller-srvmock/pom.xml, line 68, column 12
[WARNING]
[WARNING] Some problems were encountered while building the effective model for de.zazaz.iot.bosch.indego:bosch-indego-controller:pom:0.8
[WARNING] 'build.pluginManagement.plugins.plugin.(groupId:artifactId)' must be unique but found duplicate declaration of plugin org.apache.maven.plugins:maven-release-plugin @ line 148, column 13
[WARNING] 'build.pluginManagement.plugins.plugin.(groupId:artifactId)' must be unique but found duplicate declaration of plugin org.apache.maven.plugins:maven-javadoc-plugin @ line 153, column 13
[WARNING]
[WARNING] It is highly recommended to fix these problems because they threaten the stability of your build.
[WARNING]
[WARNING] For this reason, future Maven versions might no longer support building such malformed projects.
[WARNING]
[INFO] ------------------------------------------------------------------------
[INFO] Reactor Build Order:
[INFO]
[INFO] de.zazaz.iot.bosch.indego:bosch-indego-controller
[INFO] de.zazaz.iot.bosch.indego:bosch-indego-controller-lib
[INFO] de.zazaz.iot.bosch.indego:bosch-indego-controller-ifttt
[INFO] de.zazaz.iot.bosch.indego:bosch-indego-controller-mqtt
[INFO] de.zazaz.iot.bosch.indego:bosch-indego-controller-dist
[INFO] de.zazaz.iot.bosch.indego:bosch-indego-controller-scratchpad
[INFO] de.zazaz.iot.bosch.indego:bosch-indego-controller-srvmock
[INFO]                                                                        
[INFO] ------------------------------------------------------------------------
[INFO] Building de.zazaz.iot.bosch.indego:bosch-indego-controller 0.8
[INFO] ------------------------------------------------------------------------
[INFO]
[INFO] --- maven-source-plugin:3.0.0:jar-no-fork (attach-sources) @ bosch-indego-controller ---
[INFO]
[INFO] --- maven-javadoc-plugin:2.9.1:jar (attach-javadocs) @ bosch-indego-controller ---
[INFO] Not executing Javadoc as the project is not a Java classpath-capable package
[INFO]
[INFO] --- maven-install-plugin:2.4:install (default-install) @ bosch-indego-controller ---
[INFO] Installing /home/pi/bosch/iot-device-bosch-indego-controller-bosch-indego-controller-0.8/pom.xml to /home/pi/.m2/repository/de/zazaz/iot/bosch/indego/bosch-indego-controller/0.8/bosch-indego-controller-0.8.pom
[INFO]                                                                        
[INFO] ------------------------------------------------------------------------
[INFO] Building de.zazaz.iot.bosch.indego:bosch-indego-controller-lib 0.8
[INFO] ------------------------------------------------------------------------
[INFO]
[INFO] --- maven-resources-plugin:2.6:resources (default-resources) @ bosch-indego-controller-lib ---
[INFO] Using 'UTF-8' encoding to copy filtered resources.
[INFO] skip non existing resourceDirectory /home/pi/bosch/iot-device-bosch-indego-controller-bosch-indego-controller-0.8/bosch-indego-controller-lib/src/main/resources
[INFO]
[INFO] --- maven-compiler-plugin:3.5.1:compile (default-compile) @ bosch-indego-controller-lib ---
[INFO] Changes detected - recompiling the module!
[INFO] Compiling 11 source files to /home/pi/bosch/iot-device-bosch-indego-controller-bosch-indego-controller-0.8/bosch-indego-controller-lib/target/classes
[INFO] ------------------------------------------------------------------------
[INFO] Reactor Summary:
[INFO]
[INFO] de.zazaz.iot.bosch.indego:bosch-indego-controller .. SUCCESS [  4.836 s]
[INFO] de.zazaz.iot.bosch.indego:bosch-indego-controller-lib FAILURE [  1.403 s]
[INFO] de.zazaz.iot.bosch.indego:bosch-indego-controller-ifttt SKIPPED
[INFO] de.zazaz.iot.bosch.indego:bosch-indego-controller-mqtt SKIPPED
[INFO] de.zazaz.iot.bosch.indego:bosch-indego-controller-dist SKIPPED
[INFO] de.zazaz.iot.bosch.indego:bosch-indego-controller-scratchpad SKIPPED
[INFO] de.zazaz.iot.bosch.indego:bosch-indego-controller-srvmock SKIPPED
[INFO] ------------------------------------------------------------------------
[INFO] BUILD FAILURE
[INFO] ------------------------------------------------------------------------
[INFO] Total time: 6.948 s
[INFO] Finished at: 2017-02-11T23:23:42+01:00
[INFO] Final Memory: 13M/31M
[INFO] ------------------------------------------------------------------------
[ERROR] Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.5.1:compile (default-compile) on project bosch-indego-controller-lib: Fatal error compiling: directory not found: /home/pi/bosch/iot-device-bosch-indego-controller-bosch-indego-controller-0.8/bosch-indego-controller-lib/target/classes -> [Help 1]
[ERROR]
[ERROR] To see the full stack trace of the errors, re-run Maven with the -e switch.
[ERROR] Re-run Maven using the -X switch to enable full debug logging.
[ERROR]
[ERROR] For more information about the errors and possible solutions, please read the following articles:
[ERROR] [Help 1] http://cwiki.apache.org/confluence/display/MAVEN/MojoExecutionException
[ERROR]
[ERROR] After correcting the problems, you can resume the build with the command
[ERROR]   mvn <goals> -rf :bosch-indego-controller-lib

 

[Tarrew]

Lad das Projekt nochmal 'frisch' runter und probiers darin. Alternativ "mvn clean install".

 

[deifel]

Herzlichen Dank! Das hat bis hierher einwandfrei funktioniert.
Habe jetzt eine IndegoController.bat für Windows und eine Indegocontroller Datei für Linux.
Windows funktioniert auch einwandfrei. Jetzt muss ich nur noch die Datei auf dem Raspi zum Laufen bekommen, denn da erkennt er den Befehl nicht.
Kannst Du mir evtl. noch sagen was ich tun muss, um die Datei anzusprechen?

 

[Tarrew]

Wie versuchst du es denn?

Wenn du im Ordner bist kannste es eig. einfach eingeben:

./IndegoController -u max.muster@anywhere.com -p supersecret -c MOW -q

 

[deifel]

Danke Dir vielmals!!!!!!!! Hatte nur am Anfang das ./ vergessen
Ich sage ja, ich bin ein Noob...
Die Befehle kamen auch an und es hat funktioniert
Genial! Ohne Dich hätte ich das so schnell definitiv nicht hinbekommen!
Jetzt muss ich es nur noch schaffen, aus Homematic heraus den Befehl abzusenden.
Dazu versuche ich über folgenden Befehl aus dem UI heraus zu senden, aber leider scheint es noch nicht der korrekte Pfad zu sein.
system.Exec("./usr/bin/bosch-indego-controller-dist-0.8/bin/IndegoController -u xxx@xxx.com -p xxxx -c MOW",&stdout,&stderr);
Jetzt muss ich nur irgendwie herausfinden, wie der korrekte Pfad ist. Direkt über die Console am Raspi gehts
Danke, dass Du Dir die Zeit genommen hast / nimmst!!
Viele Grüße

 

[Tarrew]

Freut mich, dass es klappt. Den Pfad solltest du vermutlich eher ohne den . am Anfang angeben:

system.Exec("/usr/bin/bosch-indego-controller-dist-0.8/bin/IndegoController -u xxx@xxx.com -p xxxx -c MOW",&stdout,&stderr);

 

[deifel]

Leider nein, funktioniert nicht.
Der Punkt sollte eigentlich auch stimmen, denn den Code habe ich aus einem Forum. Hier hat jemand die Datei allerdings direkt auf die Zentrale der Homematic kopiert. Ich habe aber alles auf einem Raspi laufen.
Die Datei liegt jetzt aus Sicht des Raspi in var/lib/lxc/yahm/root/usr/bin
Aus Sicht von Homematic weiß ich das allerdings nicht....
Wird wohl so sein, dass ich das jetzt ausprobieren muss...

 

[Tarrew]

Kannst ja einfach den absoluten Pfad angeben mit:
/var/lib/lxc/yahm/root/usr/bin/...

 

[deifel]

Das mit dem absoluten Pfad scheint nicht zu klappen... Keine Ahnung warum
Direkt auf dem Raspi geht der Aufruf super, aber aus der UI heraus mit dem genannten Script scheint irgendwas mit dem Pfad nicht zu stimmen... Hab jetzt schon etliches ausprobiert.
Wie so oft sicherlich irgendeine Kleinigkeit...
Vielleicht hilft ein anderes Beispiel eines funktionierenden Scriptes bei MIR:
dom.GetObject("CUxD.CUX2801001:7.CMD_EXEC").State("tclsh /usr/local/dutyccu.tcl CCU2 DC_CCU");

Heißt wenn ich die Datei IndegoController neben die dutyccu.tcl lege und den Pfad /usr/local/ nehme, dann sollte es doch eigentlich klappen!?