Erste Schritte Native code library failed to load beim Ausführen eines Beispiels

itsunreal

Mitglied
Hallo,
ich möchte folgendes Beispiel aus einem "Hand-Tracking-System" namens LeapMotion ausführen.

Code:
/******************************************************************************\
* Copyright (C) 2012-2013 Leap Motion, Inc. All rights reserved.               *
* Leap Motion proprietary and confidential. Not for distribution.              *
* Use subject to the terms of the Leap Motion SDK Agreement available at       *
* https://developer.leapmotion.com/sdk_agreement, or another agreement         *
* between Leap Motion and you, your company or other organization.             *
\******************************************************************************/

import java.io.IOException;
import java.lang.Math;
import com.leapmotion.leap.*;
import com.leapmotion.leap.Gesture.State;

class SampleListener extends Listener {
    public void onInit(Controller controller) {
        System.out.println("Initialized");
    }

    public void onConnect(Controller controller) {
        System.out.println("Connected");
        controller.enableGesture(Gesture.Type.TYPE_SWIPE);
        controller.enableGesture(Gesture.Type.TYPE_CIRCLE);
        controller.enableGesture(Gesture.Type.TYPE_SCREEN_TAP);
        controller.enableGesture(Gesture.Type.TYPE_KEY_TAP);
    }

    public void onDisconnect(Controller controller) {
        //Note: not dispatched when running in a debugger.
        System.out.println("Disconnected");
    }

    public void onExit(Controller controller) {
        System.out.println("Exited");
    }

    public void onFrame(Controller controller) {
        // Get the most recent frame and report some basic information
        Frame frame = controller.frame();
        System.out.println("Frame id: " + frame.id()
                         + ", timestamp: " + frame.timestamp()
                         + ", hands: " + frame.hands().count()
                         + ", fingers: " + frame.fingers().count()
                         + ", tools: " + frame.tools().count()
                         + ", gestures " + frame.gestures().count());

        //Get hands
        for(Hand hand : frame.hands()) {
            String handType = hand.isLeft() ? "Left hand" : "Right hand";
            System.out.println("  " + handType + ", id: " + hand.id()
                             + ", palm position: " + hand.palmPosition());

            // Get the hand's normal vector and direction
            Vector normal = hand.palmNormal();
            Vector direction = hand.direction();

            // Calculate the hand's pitch, roll, and yaw angles
            System.out.println("  pitch: " + Math.toDegrees(direction.pitch()) + " degrees, "
                             + "roll: " + Math.toDegrees(normal.roll()) + " degrees, "
                             + "yaw: " + Math.toDegrees(direction.yaw()) + " degrees");

            // Get arm bone
            Arm arm = hand.arm();
            System.out.println("  Arm direction: " + arm.direction()
                             + ", wrist position: " + arm.wristPosition()
                             + ", elbow position: " + arm.elbowPosition());

            // Get fingers
            for (Finger finger : hand.fingers()) {
                System.out.println("    " + finger.type() + ", id: " + finger.id()
                                 + ", length: " + finger.length()
                                 + "mm, width: " + finger.width() + "mm");

                //Get Bones
                for(Bone.Type boneType : Bone.Type.values()) {
                    Bone bone = finger.bone(boneType);
                    System.out.println("      " + bone.type()
                                     + " bone, start: " + bone.prevJoint()
                                     + ", end: " + bone.nextJoint()
                                     + ", direction: " + bone.direction());
                }
            }
        }

        // Get tools
        for(Tool tool : frame.tools()) {
            System.out.println("  Tool id: " + tool.id()
                             + ", position: " + tool.tipPosition()
                             + ", direction: " + tool.direction());
        }

        GestureList gestures = frame.gestures();
        for (int i = 0; i < gestures.count(); i++) {
            Gesture gesture = gestures.get(i);

            switch (gesture.type()) {
                case TYPE_CIRCLE:
                    CircleGesture circle = new CircleGesture(gesture);

                    // Calculate clock direction using the angle between circle normal and pointable
                    String clockwiseness;
                    if (circle.pointable().direction().angleTo(circle.normal()) <= Math.PI/2) {
                        // Clockwise if angle is less than 90 degrees
                        clockwiseness = "clockwise";
                    } else {
                        clockwiseness = "counterclockwise";
                    }

                    // Calculate angle swept since last frame
                    double sweptAngle = 0;
                    if (circle.state() != State.STATE_START) {
                        CircleGesture previousUpdate = new CircleGesture(controller.frame(1).gesture(circle.id()));
                        sweptAngle = (circle.progress() - previousUpdate.progress()) * 2 * Math.PI;
                    }

                    System.out.println("  Circle id: " + circle.id()
                               + ", " + circle.state()
                               + ", progress: " + circle.progress()
                               + ", radius: " + circle.radius()
                               + ", angle: " + Math.toDegrees(sweptAngle)
                               + ", " + clockwiseness);
                    break;
                case TYPE_SWIPE:
                    SwipeGesture swipe = new SwipeGesture(gesture);
                    System.out.println("  Swipe id: " + swipe.id()
                               + ", " + swipe.state()
                               + ", position: " + swipe.position()
                               + ", direction: " + swipe.direction()
                               + ", speed: " + swipe.speed());
                    break;
                case TYPE_SCREEN_TAP:
                    ScreenTapGesture screenTap = new ScreenTapGesture(gesture);
                    System.out.println("  Screen Tap id: " + screenTap.id()
                               + ", " + screenTap.state()
                               + ", position: " + screenTap.position()
                               + ", direction: " + screenTap.direction());
                    break;
                case TYPE_KEY_TAP:
                    KeyTapGesture keyTap = new KeyTapGesture(gesture);
                    System.out.println("  Key Tap id: " + keyTap.id()
                               + ", " + keyTap.state()
                               + ", position: " + keyTap.position()
                               + ", direction: " + keyTap.direction());
                    break;
                default:
                    System.out.println("Unknown gesture type.");
                    break;
            }
        }

        if (!frame.hands().isEmpty() || !gestures.isEmpty()) {
            System.out.println();
        }
    }
}

class Sample {
    public static void main(String[] args) {
        // Create a sample listener and controller
        SampleListener listener = new SampleListener();
        Controller controller = new Controller();

        // Have the sample listener receive events from the controller
        controller.addListener(listener);

        // Keep this process running until Enter is pressed
        System.out.println("Press Enter to quit...");
        try {
            System.in.read();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }

        // Remove the sample listener when done
        controller.removeListener(listener);
    }
}
Ich nutze als IDE IntelliJ und habe die von LeapMotion beiliegende lib eingebunden. Doch leider erhalte ich folgende Fehlermeldung beim Ausführen:

Native code library failed to load.
java.lang.UnsatisfiedLinkError: no LeapJava in java.library.path
Picked up _JAVA_OPTIONS: -Xmx1024M

Process finished with exit code 1

Vielen Dank für eure Hilfe.
 

itsunreal

Mitglied
Hallo, also ich habe bis jetzt folgendes gemacht:
1. Java JDK 8 installiert.
2. In IntelliJ ein neues Projekt angelegt.
3. Unter "JDK home path" den Pfad zum JDK festgelegt:
C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_121
4. Den Code vom Beispiel sample.java in den "src" Ordner vom Projekt geschoben.
5. Unter Project structure -> Libraries den Pfad zum "lib" Ordner von LeapMotion hinzugefügt. Dieser Ordner enthält ein paar .dll Dateien sowie die in der Fehlermeldung auftretende LeapJava.Jar
Nach dem hinzufügen der lib, haben sich die die Zeilen
import com.leapmotion.leap.*;
import com.leapmotion.leap.Gesture.State;
normal formatiert, vorher wurden sie von der IDE markiert. Ich vermute, weil die Funktionen nicht gefunden wurden. Das Einbinden der lib müsste also funktioniert haben. Aber wieso dann die Fehlermeldung?
 

itsunreal

Mitglied
ja ich nutze Windows. Und es lag tatsächlich an einer dll. Ich habe den Pfad zu der dll noch mal extra angegeben. Obwohl diese auch im "lib" Ordner liegt. Nun funktioniert es.
 
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