Ein Label ist sicher das Flexibelste, was den Titel angeht, aber wenn du wirklich den Chart-Spezifischen Titel (und die Achsen, Linien, Farben und was nicht alles) ändern willst, solltest du dich in das etwas verquere CSS von JavaFX einarbeiten.
Einstiegspunkt: Die Referenz -
https://docs.oracle.com/javase/8/javafx/api/javafx/scene/doc-files/cssref.html
Sehr hilfreich - weil ein praktisches Beispiel - ist das Default-CSS aus der jfxrt.jar: modena.css - auch als Gist auf Github zu finden:
https://gist.github.com/maxd/63691840fc372f22f470
Mal z.B. nach ".bar-chart" suchen.
Etwas weiter darüber, unterhalb von ".chart" findest du auch eine Style-Klasse für den Titel. Dort kannst du mit "-fx-text-fill: <color-name>|<web-color>" deine Textfarbe anpassen. Und noch vieles mehr...