Grüße euch!
Haba mal wieder ein 3D-Problem:
Ich habe einen Greifarm modeliert und diesen in Java3d eingebunden. Über einzelne Behavoir lässt sich jedes Gelenk wunderbar über die Tastatur steuern.
Nun hat jedoch der Greifarm auch eine externe Schaltbox (sowie: Joystick) mit die der Roboter gesteurt werden soll. Der "Joystick" hängt an der seriellenSchnittstelle und sendet die gewünschte Anforderung mit zb: g4-3° (d.h. Gelenk 4 soll sich um 3° drehen).
Nun habe ich kA wie ich das Behavior für die seriellSchnitt. schreiben soll? Oder wie ich es aufrufen soll?
Nach dem ich das ganze compiliert habe und sich die Scene im "live" Modus befindet kann ich nicht mehr eine bestimmte Transformgroup rotieren (meines Wissens nach)!
Gibt es auch eine Möglichkeit einen Tastaturschalg zu emulieren? Also falls jetzt über die serielle ein Befehl reinkommt ich einfach mein bestehendes Tastenbehavior aufrufe (zb: Jetzt wurde Pfeil_runter "gedrückt")!?
Also wie kann ich jetzt der WakeUpCondition sagen das sie was machen soll wenn was über die Serielle kommt?
Haba mal wieder ein 3D-Problem:
Ich habe einen Greifarm modeliert und diesen in Java3d eingebunden. Über einzelne Behavoir lässt sich jedes Gelenk wunderbar über die Tastatur steuern.
Nun hat jedoch der Greifarm auch eine externe Schaltbox (sowie: Joystick) mit die der Roboter gesteurt werden soll. Der "Joystick" hängt an der seriellenSchnittstelle und sendet die gewünschte Anforderung mit zb: g4-3° (d.h. Gelenk 4 soll sich um 3° drehen).
Nun habe ich kA wie ich das Behavior für die seriellSchnitt. schreiben soll? Oder wie ich es aufrufen soll?
Nach dem ich das ganze compiliert habe und sich die Scene im "live" Modus befindet kann ich nicht mehr eine bestimmte Transformgroup rotieren (meines Wissens nach)!
Gibt es auch eine Möglichkeit einen Tastaturschalg zu emulieren? Also falls jetzt über die serielle ein Befehl reinkommt ich einfach mein bestehendes Tastenbehavior aufrufe (zb: Jetzt wurde Pfeil_runter "gedrückt")!?
Also wie kann ich jetzt der WakeUpCondition sagen das sie was machen soll wenn was über die Serielle kommt?