Offiziell wird es das nicht geben von Samsung. Aber man kann da z.B. Lineage aufspielen. Lineage 16 (Android 9 Pie) unterstützt wohl auch das alte S5.
Bei XDA Developers würde ich mich da einmal etwas einlesen. Das ist wohl der beste Anlaufpunkt, wenn man sein Gerät neu flashen will. Aber eine Google Suche bringt da halt auch einiges.