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okay lets have a look inside.

Using the I2C Bus 

http://www.robotikhardware.de/download/sd21.pdf hilft beim Verstehen.

zuerst: 0x55

Dann ist wichtig: 0xC2 (wohin willst du schreiben)

nun Welches Servo/ Byte:

(#Servo*3) -2 

dann wieviele Bytes will man senden:

0x02

Was soll geschrieben werden:

(byte) (ServoPosition & 0xff)  Lowbyte der Position

(byte) (ServoPosition >>8) HighByte der Position

Also:

[code=Java]

byte[0]=0x55;

byte[1]=0xC2;

byte[2]=(int #Servo*3) -2 ;

byte[3]=0x02;

byte[4]=(byte) (int ServoPosition & 0xff)

byte[5]=(byte) (int ServoPosition >>8)

[/code]

sollte es tun. Natürlich ohne Gewähr.