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Einfach die Abhängigkeit im Maven Project Descriptor (pom.xml) ändern. Tomcat 7 unterstützt auch schon das Servlet API 3. Scheinbar hast du einen Archetype genutzt der Faces in Verbindung mit dem Servlet API 3.0 zeigen soll. Dies wird unter Tomcat 6 nicht funktionieren. Also anderen Archetype nutzen