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Hi,

bearbeite doch die Rotationsmatrix lokal.

[code=Java]Matrix matrix = sensorManger.getRotationMatrix();[/code]

Nun kannst du die Werte der Matrix z.B. per LogCat anzeigen lassen und die Rotationwerte ermitteln.

Normalerweise beschreibt diese Matrix nämlich immer die Position, Rotation und Skalierung.

Schreibe die Matrix in ein Array, ändere den falschen Wert und setzte sie als deine OpenGL-Matrix.