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So, hab es nun geändert. Ich konvertiere das Byte Array in einen Hexstring. Wie oben erhalte ich dann:

a5ab23000f0003091e0019

als String.

In der Regex nutze ich dann nicht "\x00(.)\x00\x03" sondern nach "00(.)0003". Hexsuche also über Strings

Das klappt soweit ich gesehen habe!