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Habs hinbekommen. Man muss wirklich nochmal zurück drehen aber so funktionirt es:

[Java]

        for(int r = 0; r < rectangles.size(); r++){

            Rectangle rec = rectangles.get(r);

            g2.setColor(rec.getColor());

            g2.rotate(rec.getRoatation(), rec.getX() + (rec.getSideLength()/2), rec.getY() + (rec.getSideLength()/2));

            System.out.println();

            g2.fillRect(rec.getX(), rec.getY(), rec.getSideLength(), rec.getSideLength());

            g2.rotate(-rec.getRoatation(), rec.getX() + (rec.getSideLength()/2), rec.getY() + (rec.getSideLength()/2));

        }

[/Java]