Hallo zusammen, immer wenn ich das beigefügte Programm über die Konsole (auf einem Raspberry Pi) starte, funktioniert es beim ersten Mal und beim zweiten Mal( nach einem Neustart) bekomme ich folgenden Fehler:
Ich verstehe nicht ganz, warum der gpio-Pin als belegt angezeigt wird, obwohl es beim ersten Mal funktioniert, wenn ich den Pin ändere, und beim zweiten Mal der Fehler wieder auftritt. Hier ist das Programm:
Dazu kommt noch das es in der IDE problemlos funktioniert.
Hat jemand von euch eine Idee wie man das Problem verhindern kann? Ich habe da an so etwas wie GPIO.cleanup() gedacht, diese Funktion gibt es aber in der gpiozero libary nicht, da diese die libary dies bereits automatisch tut.
Code:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/lib/python3/dist-packages/gpiozero/pins/pi.py", line 408, in pin
pin = self.pins[info]
~~~~~~~~~^^^^^^
KeyError: PinInfo(number=11, name='GPIO17', names=frozenset({'J8:11', 17, '17', 'BCM17', 'GPIO17', 'BOARD11', 'WPI0'}), pull='', row=6, col=1, interfaces=frozenset({'', 'dpi', 'uart', 'spi', 'gpio'}))
During handling of the above exception, another exception occurred:
Traceback (most recent call last):
File "/home/pi/Desktop/Server.py", line 9, in <module>
LED = gpiozero.LED(17)
^^^^^^^^^^^^^^^^
File "/usr/lib/python3/dist-packages/gpiozero/devices.py", line 103, in __call__
self = super().__call__(*args, **kwargs)
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
File "/usr/lib/python3/dist-packages/gpiozero/output_devices.py", line 192, in __init__
super().__init__(pin, active_high=active_high,
File "/usr/lib/python3/dist-packages/gpiozero/output_devices.py", line 74, in __init__
super().__init__(pin, pin_factory=pin_factory)
File "/usr/lib/python3/dist-packages/gpiozero/mixins.py", line 75, in __init__
super().__init__(*args, **kwargs)
File "/usr/lib/python3/dist-packages/gpiozero/devices.py", line 549, in __init__
pin = self.pin_factory.pin(pin)
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
File "/usr/lib/python3/dist-packages/gpiozero/pins/pi.py", line 410, in pin
pin = self.pin_class(self, info)
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
File "/usr/lib/python3/dist-packages/gpiozero/pins/lgpio.py", line 126, in __init__
lgpio.gpio_claim_input(
File "/usr/lib/python3/dist-packages/lgpio.py", line 755, in gpio_claim_input
return _u2i(_lgpio._gpio_claim_input(handle&0xffff, lFlags, gpio))
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
File "/usr/lib/python3/dist-packages/lgpio.py", line 458, in _u2i
raise error(error_text(v))
lgpio.error: 'GPIO busy'Ich verstehe nicht ganz, warum der gpio-Pin als belegt angezeigt wird, obwohl es beim ersten Mal funktioniert, wenn ich den Pin ändere, und beim zweiten Mal der Fehler wieder auftritt. Hier ist das Programm:
Python:
import socket
import threading
import time
time.sleep(3)
import gpiozero
LED = gpiozero.LED(17)
def handle_client(client_socket):
try:
while True:
data = client_socket.recv(1024)
if not data:
break
message = data.decode('utf-8')
# Extract location from the message
location_start = message.find('&location:') + 10
location_end = message.find('&', location_start)
location = message[location_start:location_end]
# Remove location from the message
message = message[location_end + 2:]
print(f'Nachricht erhalten: {message}')
if message == "Motion detected":
print(f"Bewegung erkannt in {location}! Schalte LED ein.")
LED.on()
elif message == "Motion stopped":
print(f"Bewegung gestoppt in {location}! Schalte LED aus.")
LED.off()
elif message == "Temperature is critical! Shutting down...":
print(f"Temperatur ist kritisch in {location}! Schalte LED ein.")
print("There might be a fire! Cut off the power supply! And check IMEDIATELY!")
LED.on()
else:
print(f"Unbekannte Nachricht from {location}. LED bleibt aus.")
LED.off()
finally:
# Get IP address of the client
ip = client_socket.getpeername()[0]
print(f"Client with IP: {ip} disconnected from {location}. Turning on LED.")
LED.on()
# Check if the socket is still open before closing it
if not client_socket._closed:
client_socket.close()
def get_ip():
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.settimeout(0)
try:
# doesn't even have to be reachable
s.connect(('10.254.254.254', 1))
IP = s.getsockname()[0]
except Exception:
IP = '127.0.0.1'
finally:
s.close()
return IP
def start_server(port=65432):
host = get_ip()
with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as server_socket:
server_socket.bind((host, port))
server_socket.listen()
print(f'Server gestartet und lauscht auf {host}:{port}')
while True:
client_socket, addr = server_socket.accept()
print(f'Verbunden mit {addr}')
client_thread = threading.Thread(target=handle_client, args=(client_socket,))
client_thread.start()
if __name__ == "__main__":
try:
LED.off()
start_server()
except KeyboardInterrupt:
print("Server wird heruntergefahren.")Dazu kommt noch das es in der IDE problemlos funktioniert.
Hat jemand von euch eine Idee wie man das Problem verhindern kann? Ich habe da an so etwas wie GPIO.cleanup() gedacht, diese Funktion gibt es aber in der gpiozero libary nicht, da diese die libary dies bereits automatisch tut.
