Hallo Fu3L,
ja danke für den Hinweis mit dem Themen Namen, kann ich wohl leider nicht mehr ändern. (Wollte auch den Quellcode nochmal etwas aufräumen, nachhinein editieren geht wohl nicht?)
Die Klasse AStarPathFinder findet man im Internet 
AStarPathFinder (Slick - The 2D Library)
Sie liefert einfach nur einen Pfad zurück, der eine ArrayListe mit Wegpunkten enthält.
Wobei StartX,StartY,EndX,EndY als Parameter in Form eines Integers übergeben werden.
Äh die Figuren können sich frei bewegen. Sie werden halt von den Towern geblockt und der AStarPathFinder findet mir den Weg 
Oder hat jemand mal ein Beispiel wie man das mit OpenGL macht? In dem Buch was ich habe, steht nur "freie" Bewegung drin, keine wie man Units direkt auf Tiles bewegt. Möglichst so, das sie sich exakt in der Mitte aufhalten bzw das rückwärstlaufen Problem.