hallo,
wir programmieren gerade LEGO Roboter mit Java, hierfür haben wir nun bereits folgenden Quelltest geschrieben:
Nun kommt aber immer folgender Fehler:
Ich bekomme das Programm einfach nicht gestartet...
hat jemand ne Idee? Habe leider keine Ahnung davon,
da wir normalerweise auch kein JAVA Programmieren...
wir programmieren gerade LEGO Roboter mit Java, hierfür haben wir nun bereits folgenden Quelltest geschrieben:
Java:
import lejos.nxt.*;
public class Musik {
public static int BACH_MUSETTE_D_MAJOR = 0;
public static int BEETHOVEN_SYMPHONY_5_C_MINOR = 1;
private final static byte PAUSE=-1;
private final static byte GM=0;
private final static byte GISM=1;
private final static byte A0=2;
private final static byte B0=3;
private final static byte H0=4;
private final static byte C0=5;
private final static byte CIS0=6;
private final static byte D0=7;
private final static byte DIS0=8;
private final static byte E0=9;
private final static byte F0=10;
private final static byte FIS0=11;
private final static byte G0=12;
private final static byte GIS0=13;
private final static byte A1=14;
private final static byte B1=15;
private final static byte H1=16;
private final static byte C1=17;
private final static byte CIS1=18;
private final static byte D1=19;
private final static byte DIS1=20;
private final static byte E1=21;
private final static byte F1=22;
private final static byte FIS1=23;
private final static byte G1=24;
private final static byte GIS1=25;
private final static byte A2=26;
private final static int TONE[] = {
196, 208, 220, 233, 247, 262, 277, 294, 311, 330,
349, 369, 392, 415, 440, 466, 494, 523, 554, 587,
622, 659, 698, 739, 784, 831, 880
};
private static final byte [] MELODY_0 = {
A2, 4, G1, 1, FIS1, 1, E1, 1, D1, 1,
A2, 4, G1, 1, FIS1, 1, E1, 1, D1, 1,
FIS0, 1, G0, 1, A1, 2, G0, 2, FIS0, 2,
E0, 2, A1, 2, FIS0, 2, D0, 2,
A2, 4, G1, 1, FIS1, 1, E1, 1, D1, 1,
A2, 4, G1, 1, FIS1, 1, E1, 1, D1, 1,
FIS0, 1, G0, 1, A1, 2, G0, 2, FIS0, 2,
E0, 2, A1, 2, D0, 4,
CIS1, 1, D1, 1, E1, 2, CIS1, 1, D1, 1, E1, 2,
A2, 2, E1, 2, E1, 4,
A2, 2, E1, 2, A2, 2, E1, 2,
D1, 1, CIS1, 1, H1, 1, A1, 1, H1, 2, E0, 2,
E1, 2, DIS1, 2, E0, 2, D1, 4, CIS1, 2, A2, 2, GIS1, 2,
E1, 2, DIS1, 2, E0, 2, D1, 4, CIS1, 2, A2, 2, GIS1, 2,
E1, 1, DIS1, 1, CIS1, 1, DIS1, 1, E1, 1, DIS1, 1, CIS1, 1, DIS1, 1,
E1, 2, GIS0, 2, A1, 2, D1, 2,
CIS1, 1, D1, 1, E1, 2, A1, 2, D0, 2,
CIS0, 1, D0, 1, E0, 2, A0, 4,
PAUSE, 12
};
private static final byte [] MELODY_1 = {
G0, 2, G0, 2, G0, 2, DIS0, 8,
PAUSE, 2, F0, 2, F0, 2, F0, 2, D0, 8,
PAUSE, 2, G0, 2, G0, 2, G0, 2,
DIS0, 2, GIS0, 2, GIS0, 2, GIS0, 2, G0, 2,
DIS1, 2, DIS1, 2, DIS1, 2, C1, 8
};
public static void play(int composition) {
byte[] melody;
switch (composition) {
case 1:
melody = MELODY_1;
break;
default:
melody = MELODY_0;
break;
}
int actNote = 0;
while (actNote < melody.length) {
if (melody[actNote] >= 0)
Sound.playTone(TONE[melody[actNote]], melody[actNote+1]*120-20);
try {
Thread.sleep(120*melody[actNote+1]);
} catch (InterruptedException e) {
break;
}
actNote += 2;
}
}
public static void main(String[] args) throws InterruptedException
{
Musik programm = new Musik(); //Klasse wird gestartet
programm.run();
}
}Nun kommt aber immer folgender Fehler:
Ich bekomme das Programm einfach nicht gestartet...
hat jemand ne Idee? Habe leider keine Ahnung davon,
da wir normalerweise auch kein JAVA Programmieren...
