Datei seriell senden

[Tonimakkaroni]

Hallo ich möchte gerne eine Datei seriell an meinen Microkontroller senden . Dass senden von Strings funktioniert schon.
Die Datei welche vom Microkontroller empfangen werden soll hat die Endung .ldr
Kann mir jemand einen Tipp geben wie ich das hinbekommen , finde nur was über die Datenübertragung mittels Server und Client.

 

[VfL_Freak]

Moin,

vlt. hilft dies:
http://www.java-forum.org/thema/java-microcontroller.132903/

Gruß Klaus

 

[JStein52]

Dass senden von Strings funktioniert schon.

Und was soll der Mikrocontroller mit der Datei machen ? Abspeichern ? Hat der ein Speichermedium mit Filesystem ?

finde nur was über die Datenübertragung mittels Server und Client.

Und was ist das was du machen willst anderes ? Einer sendet, einer empfängt. Du denkst dir ein kleines Protokoll dazu aus, evtl. blockweise mit Prüfsummen und Blockwiederholungen. Wenn du schon Strings übertragen kannst dann kann es ja nicht schwer sein eine beliebige Bytefolge zu übertragen.

 

[InfectedBytes]

Dass senden von Strings funktioniert schon.

Wo ist dann das Problem? Eine Datei ist im Grunde auch nix anderes als ein großer String.

 

[Tonimakkaroni]

Hallo, danke für eure Antworten , also der Mikrocontroller wird durch drücken einer Taste beim einschalten in einen BOOT -Modus versetzt und soll danach die Datei empfangen können. Auf der Datei befindet sich immer die neueste Software, diese soll im Mikrocontroller abgespeichert werden und die Vorhandene Software soll gelöscht werden. Ich werde das mit dem Protokoll , Prüfsumme und Blockwiederholung einmal probieren und melde mich dann wieder .

 

[Tonimakkaroni]

Hab es jetzt mal so probiert eine datei zu senden. Nur ist hier mein problem, dass ich Lieder und Photos nicht senden kann, bei txt Dateien und einem Bild welches ich im Paint gemalt habe , gibts kein Problem.

mntmDateiSenden.addActionListener(new ActionListener() {
public void actionPerformed(ActionEvent arg0) {
                                       
JFileChooser Dateisenden = new JFileChooser("Datei senden");
          Dateisenden.showOpenDialog( null);
                                       
                                        
    if (Dateisenden.showOpenDialog(null) == JFileChooser.APPROVE_OPTION ) {
       
File selectedFile = Dateisenden.getSelectedFile();
                                        
long length = selectedFile.length();
int intlength = new Long(length).intValue();
                                          
byte[] arrayForFile = new byte[intlength ];
                                       
                                     
                                      
                                      
try {
          FileInputStream  fis = new FileInputStream(selectedFile);
            int lenght;
            lenght = fis.read(arrayForFile);
            fis.close();
            System.out.println("-- Datei gelesen --");
           
           
   
          
            OutputStream os = chosenPort.getOutputStream();
            
          os.write(arrayForFile, 0, lenght);
        
            System.out.println("-- Datei gesendet --");
           
           
           os.close();
         
           
       } catch (FileNotFoundException e) {
           
           e.printStackTrace();
           
       } catch (IOException e) {
   
           e.printStackTrace();
           
       }
        
                                        
     }
                                        
                                       
                                       
                                        
   }
                                        
                                        
                                        
                                   
});

 

[mrBrown]

Und welcher Fehler tritt auf?

 

[Tonimakkaroni]

Auf der Console wird "Datei gelesen"nicht ausgegeben, auch nicht nacht längeren warten. Da ich auch keine Buttons mehr drücken kann, schätze ich das mein Programm im Outputstream hängen bleibt ?! Kann es sein dass der Comport hier überfordert wird ?

 

[mrBrown]

Wenn "Datei gelesen" nicht ausgegeben wird, wird es eher am einlesen, und nicht am schreiben liegen...
Bist du mal mit'm Debugger durchgesteppt?

 

[Tonimakkaroni]

Sry hab mich verschrieben . "Datei gesendet" wird nicht angezeigt.Nein , danke für den Tipp das probier ich morgen gleich einmal .

 

[Tonimakkaroni]

 try {
                                                OutputStream os = chosenPort.getOutputStream();
                                               fis = new FileInputStream(READFILE);
                                               byte[] buffer = new byte[128];
                                               int len = 0 ;
                                                os.write(1);
                                                   os.write(ACK);
                                                while ((len = fis.read(buffer))>0){
                                                  
                                                    os.write(buffer ,0, len);
                                                   
                                           
                                                os.write(4);
                                               
                                              
                                              
                                               fis.close();
                                               
                                              
                                               os.flush();
                                    
                                                                                         
                                               
                                                                                           
                                               
                                           os.close();
}

Hallo , sry hat ein bishhen länger gedauert, habs es durch den Debugger geschickt war alles in Ordnung. Jetzt hab ich es nochmal ausprobiert indem ich das file an einen USB-Stck gesendet habe , dies ging auch einwandfrei.

Jetzt hab ich nochmal genau nachgeschatu und gesehen das ich das file mittels XModem Protokoll senden muss,
hab mein Programm jetzt umgeschireeben aber es werden nur mit 127bytes gesendet , hoffe ihr könnt mir helfen hier der Code für senden.

 

[Tonimakkaroni]

hier nocheinmal übersichtlicher

try {
OutputStream os = chosenPort.getOutputStream();
fis = new FileInputStream(READFILE);
byte[] buffer = new byte[132];
int len = 0 ;
 
 
  os.write(1);
  os.write(ACK);
       
while ((len = fis.read(buffer))>0){
                                                  
   os.write(buffer ,0, len);
                                                   
                  }
os.write(4);
                                               
                                              
fis.close();
                                               
                                              
os.flush();
                                               
                                            
os.close();
}

 

[JStein52]

Ich kenne das XModem-Protokoll gerade nicht. Aber wenn der Code da oben tatsächlich so ist dann haust du doch die ganze Datei in einer Schleife raus, noch die 4 hinterher und dann machst du den Flush ?

 

[Tonimakkaroni]

Danke, dass habe ich übersehen, jetzt werden jedoch nur 410367bytes von 820.736bytes gesendet. Darum habe ich jetzt einmal noch einen Blockzähler eingebaut, da kommt ich auf 6412 Blöcke welche gesendet werden.
6412 Blöcke x 128 bytes = 820.736bytes, dh von den Blöcken her würde es reichen, aber es scheint so ,dass nur 64bytes pro Block gesedet werden.
Woran könnte das liegen ?

try {
fis = new FileInputStream(READFILE); 
                                              
                                              
                                           
OutputStream os = chosenPort.getOutputStream();
                                              
byte[] buffer = new byte[128];
int len = 0 ;
int  blocknummer = 0;
                                            
os.write(1);
os.flush();
os.write(ACK);
os.flush();
 
while ((len = fis.read(buffer))> 0){
       
        os.write(SOH);
    os.flush();
        os.write(buffer, 0, len);
    os.flush();
    blocknummer++;
    System.out.println(blocknummer);   
                   
         }
 
    os.write(EOT);
        os.flush();
 
    fis.close();
        os.close();
  }

 

[mrBrown]

Hast du auch mal len aufsummiert und geguckt was da raus kommt?

 

[JStein52]

jetzt werden jedoch nur 410367bytes von 820.736bytes gesendet.

Woher weisst du das ? Hast du das auf der Empfängerseite gesehen ?

Edit: gib einfach zusätzlich zu Blocknummer noch len in jedem Durchgang aus. Das sollte dann ja immer 128 sein, bis auf den letzten Block.

 

[Tonimakkaroni]

Hallo, sry das es solange gedauert hat, also ich hab die Datei jetzt an einem Pfad am PC gesendet hier sind es 820.736bytes die das File hat.

Wenn ich len ausgeben kommt immer 128 ausser zum schluß sind es 39 .

Beim senden an den Empfänger bekomme ich nach dem senden diese Meldung zurück : 410367bytes downloaded , check intel hex file, file not ready abort;

Jetzt habe ich mir das mit dem XModem noch einmal durchgelesen und auf Wikipedia steht :
XModem arbeite Blockorientiert , 1Block hat 132bytes

Blockaufbau: SOH(hex01),Blocknummer(1Byte), Einer-Komlement der Blocknummer(1byte), Daten (128byte),Prüfsumme(1byte).

Jetzt habe ich meinen Code umgeschrieben aber jetzt überträgt er keine Daten mehr -.- . hier der neue Code

 while ((len = fis.read(buffer)) > 0){
     
crc.update(buffer, 0, len);
     
long crclong = crc.getValue();
int crcint = (int) crclong;
   
os.write(SOH);
   
os.write(blocknummer);
   
os.write(~blocknummer);
   
os.write(buffer, 0, len);
   
os.write(crcint);
   
   
   
     
os.flush();
blocknummer++;

 

[Tonimakkaroni]

Ich wollte die Prüfsumme crc zuerst mit crc.getValue() senden aber os.write nimmt nur integer, ich schätze einmal hier liegt der Fehler .

 

[JStein52]

Genau das wollte ich gerade fragen ob diese ganzen 1-Byte Werte richtig gesendet werden.

 

[JStein52]

Evtl. musst du die ganzen Daten in einen 132-Byte-Buffer packen und dann senden.

 

[Tonimakkaroni]

kann mir von euch wer sagen wie ich die Prüfsumme von meinem byte-Array in form von 1 Byte bekomme ? also von (buffer, 0, len )

 

[Thallius]

Ich bin nicht sicher was du damit meinst aber wenn du den CRC meinst, dann ist das eine Hardware Proüfsumme und die steht nirgendwo in deinem Array sondern wird bei der Übertragung berechnet und gesendet.

Gruß

Claus

 

[JStein52]

Nein, er meint die Prüfsumme des X-Modem Protokolls:
Die Prüfsumme ist hier die arithmetische Summe der Datenbytes modulo 256

Und die steht an letzter Position im buffer, d.h. buffer[131] ... willst du denn nun wissen wie du sie dort hin schreibst oder wie du sie berechnest ?

 

[JStein52]

Du kannst dir übrigens hier die Implementierung des X-Modem Protokolls in Java, sowohl sende- als auch empfangsseitig angucken. Dort siehst du auch wie das Fehlerhandling ist, Blockwiederholungen etc. aber es ist auch ein Fehler drinnen, beim senden liest er nicht aus der Datei sondern von der seriellen SS

http://stackoverflow.com/questions/606074/implementation-of-x-modem-protocol-in-java

 

[Tonimakkaroni]

Ja also ich hätte die Prüfsumme so geschickt , wie im Code unterbei. crcint weil der Outpustream crcgetValue() nicht annimmt. Jedoch hab ich mir crc.getValue() auf der Konsole ausgeben lassen und da habe ich gesehen das mir die Prüfsumme nicht als 1byte ausgegebn wird z.b. 4075474078 das wären hier ja 10bits und 1 Byte hat ja nur 8bits oder lieg ich hier flasch? Jetzt möchte ich gerne wissen wie ich die 10bits auf 1 Byte bekomme und es danach nocheinmal versuchen. Wenn ich es wie bei stackoverflow probiere bekommen ich anhand der Zeile :

 checksum += sector[index];

einen Fehler auf der Konsole angezeigt

while ((len = fis.read(buffer)) > 0){
     
crc.update(buffer, 0, len);
     
long crclong = crc.getValue();
int crcint = (int) crclong;
   
    
os.write(crcint);
   
   
   
     
os.flush();

 

[Tonimakkaroni]

bin mir gerade draufgekommen das 10bits 1024 sind , also sind es bei meiner Zahl oben natürlich mehr wie 10bits, nur das ich als crcint ja maximal 256 haben darf und nicht meine 4075474078

 

[mrBrown]

Deshalb die Summe modulo 256, dann hast dz nur Zahlen zwischen 0 und 255 (= ein Byte)

einen Fehler auf der Konsole angezeigt

Welcher denn?

 

[JStein52]

bin mir gerade draufgekommen das 10bits 1024 sind , also sind es bei meiner Zahl oben natürlich mehr wie 10bits, nur das ich als crcint ja maximal 256 haben darf

Von welchen 10 bit sprichst du da ? Und die pruefsummenberechnung via:

checksum += sector[index];

funktioniert doch prima. Habe ich bei mir schon getestet. Nimm doch einfach den Code von stackoverflow und baue ihn in deine Umgebung ein. Du siehst ja bei deren main-Methode wie du das machen kannst. Du brauchst ja nur ein TModem-Objekt mit deinen beiden seriellen Streams als Parameter anzulegen und dann rufst du die send-Methode mit dem Dateinamen als Parameter auf. That's it.

 

[Tonimakkaroni]

Ich habe checksumme += sector[index]; nicht in der for- schleife gehabt , so funktioniert es jetzt:

os.write(SOH);
os.write(blocknummer);
os.write(~blocknummer);
checksumme = 0;
for (index =0; index < SECSIZE; index++)
{ os.write(sector{index]);
checksumme += sector[index]; }

os.write(checksumme);

jetzt werden alle Bytes vom Microkontroller empfangen, jetzt hab ich aber noch ein Problem , nämlich dass ich vom Microkontroller die Nachricht bekomme : check intel hexfile, abort, file not ready. könnt ihr mir hier eventuall auch weiterhelfen ?

 

[JStein52]

Die Datei am Microcontroller hast du überprüft ? Ist die richtig ? Kein Byte zuviel oder zuwenig

 

[Tonimakkaroni]

Ja die bytes passen genau , ich habe mir die Daten ausgeben lassen und gesehen dass diese nicht als hex übertragen werden. Meine letzte Zeile muss :00000000FF sein damit dass File als beendet gilt. Das habe ich auch schon einmal gehabt und dann wieder geändert -.-

 

[JStein52]

dass diese nicht als hex übertragen werden. Meine letzte Zeile muss :00000000FF sein damit dass File als beendet gilt.

Was willst du nun damit sagen ? Ist die Datei auf Mikrocontrollerseite denn nun in Ordnung oder nicht ? Die Fehlermeldung klingt doch eher so als sei was mit der Datei nicht in Ordnung

 

[Tonimakkaroni]

sry war ein wenig un übersichtlich , also es werden alle Daten übertagen. Daher habe ich mir die byte arrays ausgeben lassen , und hier kommt z.b. 0401¨øE80 so etwas vor. Aber bei einem intel hexfile sollte ein array so aussehen :00000002FF nur als beispiel. Und hier liegt mein fehler , das ging auch schon ich weiß nur nicht mehr wie ich hier den code geändert hatte

 

[JStein52]

Daher habe ich mir die byte arrays ausgeben lassen , und hier kommt z.b. 0401¨øE80 so etwas vor.

Damit meinst du auf der Sendeseite dein Byte-Array namens "sector" ?? Das heisst die Datei wird falsch eingelesen ?

 

[Tonimakkaroni]

 try {
                                            
                                             
                                              
fis = new FileInputStream(READFILE); 
                                            
                                              
                                               
                                               
byte[] buffer = new byte[128];
                                      
int len = 0 ;
int  blocknummer = 1;
int checksumme = 0;
int index = 0 ;
byte[]sector = new byte[SECSIZE];
                                      
OutputStream os = chosenPort.getOutputStream();
                                
                                                  
while ((len = fis.read(buffer)) > 0){
                                                   
                                             
                                              
//  os.write(SOH);
                                           
// os.write(blocknummer);
                                                  
// os.write(~blocknummer);
                                                 
   os.write(buffer, 0, len);
                                                 
                                                
                                                   
                                                
                                                  
checksumme = 0;
for (index = 0;  index < SECSIZE; index++)
{
    checksumme += (sector[index]);
                                                 
    }
                                                 
//  os.write( checksumme);
                                                  
                                                  
                                              
                                           
                                                  
                                                  
                                                  
                                                   
                                                  
os.flush();
                                                   
                                                   
blocknummer++;
                                                   
                                                   
                                   
System.out.println(blocknummer);
                                     
                                   
                                              
}
//os.write(EOT);
os.flush();
                                               
//os.write(ACK);
os.flush();
                                               
                                              
fis.close();
os.close();
                                          
                                               
  } catch (FileNotFoundException e) {
                                               
    e.printStackTrace();
                                               
} catch (IOException e) {
                                       
e.printStackTrace();
                                               
}

Ja genau hier muss irgendwo mein fehler sein , ich habe mir meine datei jetzt 3 mal einlesen lassen und 3 mal hört sie woanders auf : ( hoffe der Code hilft euch weiter . also ich schicke nur (buffer, 0 , len ) und bekommen immer etwas anderes raus ,

 

[JStein52]

Wird die Datei denn auf der Sendeseite richtig eingelesen ? D.h. der Inhalt von buffer ist noch richtig, aber am Microcontroller ist er falsch ? Oder wird auf der Sendeseite schon was falsches abgeschickt ?

 

[Tonimakkaroni]

Also ich habe mich mit meinen COMport vom PC verbunden , ich sende über den COM3 die Daten (buffer, 0, len) und empfange diese mithilfe des COM3 wieder und lasse mir diese in einen Textatrea ausgeben, hier habe ich genau das selbe problem.

gibt es die möglichkeit das ich mir (buffer, 0, len) auch auf der Konsole ausgeben lassen kann , nicht das ich hier mit den Input und Outputstream das problem habe ?

 

[JStein52]

Du hast doch geschrieben du hast da ein Intel-Hexfile. Das ist doch was lesbares oder ? Du könntest es halt so ausgeben:

        for (byte b: buffer) {
            System.out.print(""+(char)b);
        }
        System.out.println();

 

[Tonimakkaroni]

for (index = 0;  index < SECSIZE; index++)
         {
                                        os.write(buffer[index]);
                                                   }

Hab den Inhalt des Intel- Hexfiles jetzt in ein txtfile eingefügt , dieses wird auch nicht richtig eingelesen. Auf der Konsole wird es gleich ausgegen wie in meinen Textarea . Jetzt hab ich mit dem Code probiert hier wird alles übertragen nur dauert es über 1std die 800kb zu senden .

 

[Tonimakkaroni]

sry jetzt nocheinmal deutlicher , also ich habe den Inhalt meines Intel- Hexfiles in ein txt file geschrieben. Und dieses habe ich mit (buffer, 0 ,len ) gesendet . Hier habe ich genau das gleiche Problem , also am File liegt es nicht . Jetzt habe ich das Senden mit der For-Schleife gemacht und hier funktioniert es , nur ist es eben extrem langsam .

 

[JStein52]

Und dieses habe ich mit (buffer, 0 ,len ) gesendet

Das verstehe ich nicht. Du hast die ganze Datei in einem write übertragen oder wie ? Das ist dann ja kein XModem-Protokoll.
Und in dem Fall wo es zwar geht aber langsam hast du da das komplette XModem-Protokoll implementiert ? mit den ganzen Steuerbytes, Timer-Überwachung etc. ? Bau doch einfach mal ein paar Ausgaben ein um zu sehen wann gesendet wird, wann die Quittung für einen Block kommt. Evtl. läuft ja für jeden Block auf der Empfängerseite erst mal der Timer ab bevor die Quittung gesendet wird ?

 

[JStein52]

// os.write(SOH);

// os.write(blocknummer);

// os.write(~blocknummer);

Also ich muss noch mal auf dem XModem-Protokoll rumreiten. Das was du da hast ist nicht XModem. Denn blocknummer, ~blocknummer, SOH, checksumme muessen jeweils ein (!!) Byte sein. Das ist aber bei dir scheinbar nicht so. Und wenn dein Partner dem du die Datei schicken willst dieses Protokoll nun korrekt implementiert dann kommen Sender und Empfänger so nie zusammen !

 

[Tonimakkaroni]

Ich war mit dem falschen COM-Port verbunden -.- dass war mein Fehler , sry .Ich habs jetzt hinbekommen , ich bau jetzt noch nen FileChooser und eine Anzeige welche anzeigt wie lange das Senden noch dauert ein. Und dann poste ich den Code.