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telnet ist kein Ort.
Man kann keine Verbindung zu telnet herstellen.
Du kannst aber mittels Streams, Sockets und Readern/Writern eine Verbindung zu einem telnet-Server herstellen und seine Antworten lesen und Befehle senden.
Wie das im Detail funktioniert, schreib ich jetzt mal nicht...
Aber die Angaben sollten reichen um es selbst zu lösen