snapshot machen

[ankmanu]

Hi,

ich baue zurzeit einen Industrieroboter. Man stellt eine gelbe Tonne irgendwo in seinen Arbeitsraum und er hebt sie dann zu einer festgelegten Position.
Und so solls gehen: Eine Webcam ist so über dem Arbeitsraum des Roboters positioniert, dass sie ihn komplett aufnehmen kann. Mit dieser Webcam soll zuerst ein Bild gemacht werden. Dann stellt man die gelbe tonne irgendwo auf die Arbeitsfläche. Nun wird ein zweites Bild gemacht. Dann soll das Java-Programm das zweite Bild nach der tonne absuchen und entsprechend den Roboter steuern.

Wie kann man in Java ein Bild mit einer Webcam machen und dann nach einem gelben punkt auf dem bild suchen?

Viele Grüße
manu
15 Jahre

 

[The_S]

Bild machen sollte mit dem fmj gehen. Gelber Punkt suchen ... joa ... kommt auf das Bild an. So ne Mustererkennung auf Bildern ist nicht gerade trivial. Die primitivste Art wäre ein BufferedImage Pixel für Pixel durchzugehen und zusammenhängende Pixel auf eben dieses Muster zu überprüfen. Aber für so etwas gibt es bestimmt schon ganz brauchbare Algorithmen - ist aber leider nicht mein Thema.

 

[Gast2]

So ne Mustererkennung auf Bildern ist nicht gerade trivial.

wohl war ... aber wir gehen davon aus das die Oberfläche der Tonne einheitlich - ohne Struktur - ist

Die primitivste Art wäre ein BufferedImage Pixel für Pixel durchzugehen und zusammenhängende Pixel auf eben dieses Muster zu überprüfen.

so in etwa ... ganze Bild via HSV-Farbraum ? Wikipedia um rechnen ... alle Pixel um die 60° (+/- X°) weis markeiren - Rest schwarz

jetzt kommt es darauf an ob die Umgebung idealisiert ist oder nicht

• im idealisierten Fall sieht die Webcam nichts Gelbes mehr ... dann gibt es nur eine Fläche und die Maße kann man leicht erkennen
• da nun nix idealisiert ist, hast Du durchaus mehrere (ehemals gelbe) Flächen ... mittels Floodfill-Algo die einzelnen Regionen segmentieren (oder anders) ... wie Du nun herausbekommst, welches Deinen Fläche ist - ist Dir überlassen ... ich gehe dabei gerne über die Größe (wenn möglich)

hand, mogel

 

[ankmanu]

hi,

danke für eure Antworten. Aber ich weiß nicht wie man das jmf benutzt. Könnt ihr mir einen kleinen Script schreiben?

Viele Grüße

manu

 

[The_S]

Also ich nicht. Lerne es zu benutzen. Gibt genug Quellen im Internet. Ist übrigens auch API-Kompatibel zum JMF.