Bewegen von Objekten

[Gast]

Ok, ich bin Java 3D Anfänger und muß für die Arbeit ein Programm erstellen, mit dem ich einen Roboter durch eine 3D-Welt steuern kann.
Die Drehung des Roboters funktioniert auch problemlos mit:

            Transform3D trans=new Transform3D();
            Transform3D trans2=this.roboter_trans;
            trans.rotY((float)Math.toRadians(winkel));
            winkel_y=winkel_y+winkel;
            trans.mul(trans2);
            this.roboter_TransformGroup.setTransform(trans);

Wenn ich den Roboter jetzt jedoch in eine richtung bewege:

            Transform3D trans=new Transform3D();
            Transform3D trans2=this.roboter_trans;
            trans.setTranslation(new Vector3d(0,0,weite));
            trans.mul(trans2);
            this.roboter_TransformGroup.setTransform(trans);
            this.roboter_trans=trans;

und ihn danach wieder drehen will, dreht der Roboter sich immernoch um den alten Mittelpunkt.
Hier nun meine Frage:
Wie kann ich den Mittelpunkt der TransformGroup verändern?

 

[Oxygenic]

Ganz einfach: mit noch einer TransformGroup ;-)

 

[Gast]

Schuldigung, aber das verstehe ich nicht.
Wie muß die denn aussehen. außerdem wird doch dann der Roboter auch wieder mitverschoben

 

[Illuvatar]

Zwei TransformGroups "hintereinandergehängt".
Eine für Drehung eine für Verschiebung. Die für Drehung ist Child von der für Verschiebung.

 

[Gast]

Super hat funktioniert! Danke