Weg durch Labyrinth durch Rekursion

[Sumpfmaus]

Hi !
Ich soll als Hausaufgabe einen rekursiven Algorithmus zur zweidimensionalen Wegfindung programmieren. Das Array soll im Test so Aussehen

char [][] map = {

{'#', '#', '#', '#', '#'},

{'#', 'S', '#', ' ', ' '},

{'#', ' ', ' ', ' ', '#'},

{'#', ' ', '#', ' ', '#'},

{'#', '#', '#', 'X', '#'}};
S = Startpunkt
# = Wand
. = besucht
X = Ziel
Mein Programm sagt mir, dass kein Weg gefunden werden kann.
Wo ist der Fehler?

public class Pathfinder implements Simple {
     privatechar[][] map;
     staticinta,b,c,d;
     public String searchPath(char s, char g) {
          for (int i = 0; i < map.length; i++){
                    for (int j = 0; j < map.length; j++){
                               if (map[i][j] == s){
                                      a = i;
                                    b = j; 
                               }
                                if (map[i][j] == g){
                                    c = i;
                                    d = j;
                               }
                     }
            }
            booleanend = suche(map,a,b);
            if (end){
                  System.out.println(loesung(map));
                  return"Es wurde ein Weg gefunden" ;

           }else{
                    return"kein Weg gefunden";
           }
}

static String loesung (char[][] map){
           String t = "";
           for (int i = 0; i < map.length ; i++ ) {
                  for (int j = 0; j < map.length; j++){
                            t += map[i][j];
                 }
                 t += "\n"; 
          }
          return t;
}

publicstaticboolean suche(char [][] map, int i, int j){
           int rechts = j+1;
           int links = j-1;    
          int unten = i+1;
          int oben = i-1;

          if (i < 0 || i >= map.length || j < 0 || j >= map[i].length){
                return false;
         }
         if (oben < 0 || oben >= map.length || j < 0 || j >= map.length){
               return false;
        }
          if (unten < 0 || unten >= map.length || j < 0 || j >= map.length){
               return false;
         }
          if (i < 0 || i >= map.length || rechts < 0 || rechts >= map.length){
                     return false;
          }
           if (i < 0 || i >= map.length || links < 0 || links >= map.length){
                 return false;
          }
           if (i == c && j ==d){ // Stelle X
                return true;  
          }
          else{
                if (map[i][rechts]==' '){
                         map[i][rechts]= 'r';
                          if(suche(map,i,rechts)){
                                   return true;
                          }
               }
                if (map[oben][j]==' '){
                          map[oben][j]='o';
                           if(suche(map,oben,j)){
                                   return true;
                           }
                 }
                 if (map[unten][j]==' '){
                           map[unten][j]='u';
                           if(suche(map,unten,j)){
                                     returntrue;
                           }
                  }
                  if (map[i][links]==' '){
                          map[i][links]='l';
                           if(suche(map,i,links)){
                                    return true;
                          }
                 }
        }
         return false;
}

publicvoid setMap(char[][] map) {
this.map = map;
}
}

Wäre schön wenn mir jemand helfen könnte

 

[Meniskusschaden]

Ich habe es mir nur flüchtig angesehen. Auffällig finde ich, dass du in der Methode suche(...) zunächst prüfst, ob eines der Nachbarfelder von (i, j) ausserhalb des Spielfelds liegt. Falls das so ist verlässt du die Methode mit return false;. Die Prüfung, ob (i, j) bereits das Ziel ist, kommt erst danach und wird demzufolge nie erreicht, wenn das Zielfeld ein Randfeld ist.