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Plauderecke: Roboter selbst bauen?

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Alt 08.07.2012, 18:58   #1
Jack159
 
Roboter selbst bauen? - Standard Roboter selbst bauen?

Hallo,

Neben der normalen programmierung am Rechner intressiere ich mich ziemlich für programmierbare Roboter. Es gibt zwar viele fertig-Roboter zum Kauf (z.b. Asuro usw.), allerdings würden mich solche fertig-Roboter irgendwie nicht besonders reizen.

Ich würde gerne lernen, wie man selber einen Roboter entwickelt/baut. Die einzelnen Bauteile würde ich mir natürlich zusammenkaufen, je nach Bedarf (Lichtsensor, Ultraschallsensor, Räder usw), und alles entsprechend zusammenbauen.

Also angefangen mit sämtlichen einzelnen Bauteilen vor mir bis hin zum fertig zusammen gebauten und programmierbaren Roboter.

Leider besitze ich in dieser Richtung 0 Kentnisse.
Daher meine Frage: Gibts hier jemanden, der auf dem Gebiet Erfahrung hat und sagen kann, wie schwer das ganze ist? Ist das ganze mit einem "Roboter selbst bauen"-Buch machbar?
Mein Ziel ist es, dass ich einen Plan für einen Roboter habe, der z.b. 6 Räder hat, 2 Arme, Lichtsensor usw usw., mir die einzelnen Bauteile zusammenkaufe, dann alles zusammenbaue/löte und anschließend noch programmiere.
 
Alt 08.07.2012, 22:12   #2
Marco13
 
Roboter selbst bauen? - Standard AW: Roboter selbst bauen?

Viel konkret helfen kann ich nicht, aber vielleicht auch für andere zur Klärung: Kennst du (bzw. hast du für dich ausgeschlossen) solche Sachen wie Lego Mindstorms (und vermutlich gibt es da noch ähnliche andere) ?
 
Alt 08.07.2012, 23:09   #3
noobadix
 
Roboter selbst bauen? - Standard AW: Roboter selbst bauen?

"Be like the squirrel!" - The White Stripes in "Little Acorns"

Hallo!

Ein schönes Betätigungsfeld hast du da anvisiert, interdisziplinär und spannend. Was ich mit dem Zitat oben sagen will, ist, dass du zunächst das große Ziel "Roboter" in Einzelprobleme zerlegen solltest. "roboter bauen" als google-input dürfte recht frustrierende Ergebnisse liefern, aber "motor ansteuern" bringt dir dann schon Interessanteres.
Es ist jedenfalls zu machen, ob "old school" oder mit digitaltechnik (--> programmieren), du kannst zuversichtlich bleiben!
Also: formuliere mal genau, was für einen Roboter du bauen magst./Erstelle eine präzise Spezifikation. Das macht man ja auch als ordentlicher Programmierer eigentlich.

Bis bald!
 
Alt 09.07.2012, 12:09   #4
 
Roboter selbst bauen? - Standard AW: Roboter selbst bauen?

Ich habe das gemacht. Wollte auch alles selbst bauen.

Ich habe viel falsch gemacht und dabei viel gelernt. Als allererstes solltest du dich mit elektrischen Schaltungen auseinandersetzen. Das ist für die meisten Sachen gar nicht so schwer.

Wenn du viel selber machen willst, dann bleib bei Lochraster. Ich habe mir einen Platinenbelichter gebaut und ein Ätzgerät gekauft und damit hatte ich viel Trouble. Es ist die Mühe nicht wert. Gib bei einem geprüften Eagle-Design lieber Geld aus um die Platine bei einem Profi herstellen zu lassen.

Such dir zu aller erst mal eine Mikrocontroller Familie raus, auf der du aufsetzen möchtest. Ich empfehle dir dafür AVR. Dann kauf oder bau dir einen Programmer (z.B. das STK 500) und probier erstmal ein paar LEDs zum Blinken zu bringen oder einen Servo anzusteuern. Bau dir eine simple, wiederverwendbare Platine für die AVRs (z.B. sowas: SnugBoard V2) oder hol dir gleich einen Arduino, wenn du die einfache Tour nehmen willst. Für anspruchsvollere Aufgaben kannst du ein Beagle-Board bestellen.

Was du an Elektronik Komponenten brauchst, wenn du nicht planst und ungeduldig bist: Lötbedarf, Widerstandsset, gängige Elkos und Kerkos (sind nicht so teuer), LEDs, Anreihklemmen sind auch nie verkehrt, Batterien und Netzteil etc.
 
Alt 09.07.2012, 14:21   #5
rahmstein
 
Roboter selbst bauen? - Standard AW: Roboter selbst bauen?

Hallo,

hier gibt es einiges was dich interessieren könnte..

Java USB API for Windows
Diploma Thesis at the Institute for Information Systems, ETH Zürich

dann brauchst du keine micro's sondern kannst für dein Robot einfach
ein einfaches Board nehmen und passt...

viel spass beim lesen falls du bei den Schaltungen etwas hilfe
brauchst meld dich einfach

horst
 
Alt 09.07.2012, 14:40   #6
TheDarkRose
 
Roboter selbst bauen? - Standard AW: Roboter selbst bauen?

Falsches Forum, schau mal hier: Roboternetz - Roboternetz-Startseite
 
Alt 09.07.2012, 15:09   #7
kama
 
Roboter selbst bauen? - Standard AW: Roboter selbst bauen?

hi,

das wäre in dem Zusammenhang auch noch zu empfehlen:

News - Mikrocontroller.net

Gruß
Karl-Heinz Marbaise
 
Alt 09.07.2012, 15:50   #8
DaveIT
 
Roboter selbst bauen? - Standard AW: Roboter selbst bauen?

Hallo,

ein wirklich interessantes projekt das du dir ausgesucht hast. ich hab selbst fünf jahre ausbildung im gebiet mechatronik hinter mir und zwei klassenkollegen haben für ihre diplomarbeit einen roboter selbst gebaut.

ich kann dir gleich sagen, wenn du alles selber machen willst wird das eine menge arbeit.
du solltest dir gleich von anfang an ein gesamtkonzept schaffen

> Was soll der Roboter konkret machen? (Universallösungen gibts genug (
> Wie groß / klein soll er sein? (Wichtig für die Auslegung der Mechanik)
> Wie viel Laufzeit soll er haben? (Auslegung der Akkus)
> Wie soll er gesteuert werden? (KI, Funk)

wie gut kennst du dich mit den grundlagen aus?

> Mechanik (Antriebskonzept, Motorauslegung, mechanisch bewegte Teile)
> Elektronik (elektronische Bauteile, Platinen- und Layouttechnik)
> Mikroprozessortechnik (Architekturen, Arbeitsweise, C, Assembler)

was hast du für fertigungsmöglichkeiten, bzw. hast du kenntnisse in

> Kunststoffbearbeitung
> Fräsen / Drehen
> Löten
______________________________________________________________________________

überleg die vor allem das konzept gut und studier die grundlagen bevor du los startest. und weniger ist meistens mehr! beim ersten versuch solltest du dich nicht übernehmen, je mehr du dir vornimmst desto mehr kann auch schiefgehen.

und ein tipp noch: vor allem bei platinen zahlt es sich aus die fertigung von firmen machen zu lassen, ich hab selbst schon einige designt und auch selbst gebaut, die lebenserwartung und fehlerresisdenz reicht aber nur für prototypen.

viel spaß!

mfg Dave
 
Alt 09.07.2012, 16:33   #9
schalentier
 
Roboter selbst bauen? - Standard AW: Roboter selbst bauen?

Ich hab in der Schule in nem Projekt nen Roboter gebaut (mit nem Kumpel zusammen). Dazu waren wir ein paar Wochen an der Uni und haben von dort einen Kasten mit Fischertechnik bekommen und schraenkeweise uralte Widerstaende, Kabel und Sensoren. Dazu noch ein (schon damals schrecklich altes) Mainboard, welches per Kabel (!) mit Strom versorgt wurde.

Programmiert haben wir erst alles mit Assembler, bevor wir den C Compiler zum Laufen bekommen haben. Was soll ich gross sagen, es war ein schoenes Abenteuer, hat Spass gemacht und war ein unglaublich tolles Gefuehl, als das Ding tatsaechlich gefahren ist, per Tastschalter Hindernissen ausweichen konnte und per Lichtsensor vorm Absturz am Tischende gehindert wurde.

Will sagen: Es ist relativ egal, was genau fuer Werkzeuge- und Stoffe du nimmst. Heutzutage wuerde ich wohl ein Arduino nehmen und mal die Legomotoren-/sensoren probieren. Wichtig: Plan nicht ewig lange rum, sondern fang an!
 
Alt 10.07.2012, 00:36   #10
rahmstein
 
Roboter selbst bauen? - Standard AW: Roboter selbst bauen?

Das wäre es auch mal wert ein blick darauf zu werfen..

LEDATO.de

Linux PC mit Atmel Mikrocontroller
Energieverbrauch bei Vollast < 1Watt
OS Debian Linux
diverse Schnittstellen
direkt in Java Programmierbar

Viel Spass

horst
 
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